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2025-05-13 855 kuka-greatrobot

庫卡工業(yè)機器人:汽車車身車架焊接的解決方案
 
在汽車制造領域,庫卡工業(yè)機器人憑借其雙機同步焊接技術,成為車身車架制造。庫卡機器人(如KR QUANTEC系列)通過KUKA.PLC mxAutomation實現(xiàn)高精度協(xié)同控制,同步精度可達±0.05mm,搭載KUKA.RobotSensorInterface系統(tǒng),可實時調整焊接路徑,確保焊縫一致性。

庫卡雙機協(xié)作焊接應用

在全球多個汽車工廠中,庫卡機器人展現(xiàn)了強大的應用能力。例如,在大眾沃爾夫斯堡工廠,2臺KR 500 FORTEC機器人采用激光-MIG復合焊接技術,焊接速度達8.2m/min,熔深4.5mm,通過鏡像對稱焊接A柱與C柱,將生產節(jié)拍縮短32%。在上海通用武漢分公司,KR 1000 Titan與KR 600 L75組合,采用SPR自沖鉚接與膠接工藝,鉚點強度達3200N,同步定位時間僅需≤0.3秒,顯著提升了車身剛度。

庫卡機器人在焊接領域具有顯著優(yōu)勢。其Absolute Accuracy校準技術將TCP重復定位誤差控制在±0.04mm以內,滿足ISO 9283:2022標準。同時,Cross3D視覺系統(tǒng)支持動態(tài)避障,響應時間僅需≤16ms,確保高密度工位的安全性。

隨著汽車行業(yè)的智能化發(fā)展,庫卡機器人在汽車焊接領域的應用前景廣闊。2022年,寶馬萊比錫工廠引入12組庫卡機器人集群,實現(xiàn)D級車白車身全自動焊接,雙機協(xié)作單元占比達76%。據預測,到2025年,全球汽車焊接應用中將有43%采用庫卡機器人解決方案。庫卡機器人不僅提升了車身制造的綜合效率(高達35%),還將缺陷率降低至0.12ppm以下,為汽車輕量化與智能制造提供了有力支撐。

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