我國在機(jī)器人技術(shù)方面的研究起步較晚對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制器的研究比國外落后很多。目前國內(nèi)對(duì)控制器體系結(jié)構(gòu)方面的研究非常少，而對(duì)機(jī)器人控制算法和控制策略的研究比較多。近幾年來隨著企業(yè)和研究單位的大量投入國內(nèi)在運(yùn)動(dòng)控制卡技術(shù)方面取得了不錯(cuò)的發(fā)展。目前已經(jīng)有比較成熟的運(yùn)動(dòng)控制卡產(chǎn)品如固高公司。由于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)上的某些關(guān)鍵技術(shù)，如諧波減速器，伺服電機(jī)等技術(shù)比較落后，使得國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)沒有得到廣泛的應(yīng)用。相信隨著國內(nèi)機(jī)器人關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)制造水平的提升，國產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)將會(huì)得到廣闊的用武之地。
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