KUKA 專門為航空航天行業(yè)開發(fā)了一種用于靈敏型機器人的擰螺母終端執(zhí)行器。**次完全實現(xiàn)高精度螺母安裝流程的自動化。在此過程中，兩個面對面的機器人協(xié)同作業(yè)。

 

擰螺母終端執(zhí)行器：自動化合作 

 

除了常規(guī)的螺母安裝之外，KUKA 擰螺母終端執(zhí)行器還可以全自動糾正螺裝錯誤以及在視線受阻的情況下將內(nèi)六角扳手的開口插到 Hi-Lok® 銷釘上。因此，擰螺母終端執(zhí)行器是 LBR iiwa 的**補充——因為可以通過觸摸感應進行直觀定位以及通過 Hold-and-Drive 功能和扭矩工具功能裝配 Hi-Lok® 鎖圈。

 

航空航天工業(yè)的新趨勢：人機合作

 

通過我們的擰螺母終端執(zhí)行器，您可以成對使用兩個面對面的機器人。這使擰螺母終端執(zhí)行器的工作范圍幾乎沒有死角，它可以立即出現(xiàn)在任何需要鉚接或其他緊固連接的地方。

 

同時，LBR iiwa 從自動工件供應裝置中自動取出新的緊固元件。在它的合作伙伴——在飛機構件另一側的重載型機器人——鉆孔并插入 Hi-Lok® 銷釘后，LBR iiwa 立即擰緊螺母。通過這種高效的合作方式，可以更快速、更安全地執(zhí)行裝配工作。

 

擰螺母終端執(zhí)行器：您獲得的好處

 

KUKA 為航空航天工業(yè)提供用來快速、全自動、高精度擰緊螺母的智能終端執(zhí)行器。

 

符合工業(yè) 4.0 要求的自動化

 

在飛機制造過程中，擰螺母終端執(zhí)行器可以全自動擰緊螺母。這減輕了工人的勞動強度，并確保更低的人工人本和保養(yǎng)成本。

 

*佳的可接近性

 

即使是在*難接近的位置，擰螺母終端執(zhí)行器依然能夠在 LBR iiwa 的幫助下以*高精度和速度逐個安裝螺母。

 

智能多面手

 

擰螺母終端執(zhí)行器應用廣泛——可以擰緊各種不同的螺母。此外，終端執(zhí)行器還可以通過智能編程為每個鉚接位置抓取并擰緊合適的螺母。