針對無塵室的環(huán)境，一個無塵版本的RS005L機器人型號可用，為RC005L。該機器人具有FED100級的無塵室等級，相當于ISO5級無塵室，并配備了全鋁合金手臂蓋、氟橡膠外密封件和耐化學腐蝕的環(huán)氧面漆。
RC005L概述：
負載 5 kg
水平伸展距離 903 mm
垂直伸展距離 1,484 mm
重復性 ±0.03 mm
*大速度9,300 mm/s
運動范圍與尺寸
RC005L的規(guī)格
| RC005L的規(guī)格 |
| 自由度 |
6 軸 |
| 負載 |
5 kg |
| 水平伸展距離 |
903 mm |
| 重復性 |
±0.03 mm |
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
軸 |
運動范圍 |
*大速度 |
| JT1 |
±165° |
300°/s |
| JT2 |
+135° ~ -80° |
300°/s |
| JT3 |
+118° ~ -172° |
300°/s |
| JT4 |
±360° |
460°/s |
| JT5 |
±145° |
460°/s |
| JT6 |
±360° |
740°/s |
| 手腕承載能力 |
軸 |
*大力矩 |
慣性力矩 |
| JT4 |
12.3 N•m |
0.4 kg•m2 |
| JT5 |
12.3 N•m |
0.4 kg•m2 |
| JT6 |
7.0 N•m |
0.12 kg•m2 |
| 質(zhì)量 |
37 kg (不包括選配設備) |
| 機身顏色 |
川崎標準色, 環(huán)氧漆 |
| 安裝 |
地面, 壁掛, 懸掛 |
| 保護等級 |
手腕: IP67 基座: IP65 *同等 |
| 控制柜 |
型號 面向北美 |
E77 |
| 型號 面向歐洲 |
E71 |
| 型號 面向日本 & 亞洲 |
E74 |
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