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安川機(jī)器人——在照明用玻璃管部件傳輸中的應(yīng)用
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品牌： 安川
應(yīng)用： 拾取
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2024-04-18 21:15
瀏覽次數(shù)： 446
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
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安川機(jī)器人——在照明用玻璃管部件傳輸中的應(yīng)用

項(xiàng)目挑戰(zhàn)

實(shí)現(xiàn)21秒的循環(huán)時(shí)間。
玻璃管直徑約為25.4毫米（1英寸），但可能會(huì)變化到32.3毫米（1.3英寸）。
處理機(jī)架中間距不均勻的管子。
處理兩個(gè)不同部件長(zhǎng)度的批量加工零件：457.2毫米（18英寸）和1,219.2毫米（48英寸）管。
從傳送帶一次拾取50根管子，并將零件放入三個(gè)支架中的一個(gè)。
從三個(gè)機(jī)架站中的一個(gè)中一次挑選50個(gè)管子，并將管子放回傳送帶上。
在機(jī)架中堆疊部件高達(dá)100層（每個(gè)機(jī)架約5,000個(gè)管）。

安川Motoman機(jī)器人解決方案

安川Motoman Robotics提供靈活的物料搬運(yùn)解決方案，包括：
帶XRC 2001控制器的安川UP130機(jī)器人。
真空夾具，包括氣動(dòng)包裝。
三色燈標(biāo)志指示電池的運(yùn)行狀態(tài)。
三個(gè)機(jī)架站：兩個(gè)帶固定機(jī)架，三個(gè)站可容納可移動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)架。
工作單元保護(hù)包，包括：鐵絲網(wǎng)，光幕和兩個(gè)安全互鎖門。設(shè)備符合或超過(guò)ANSI / RIA R15-06-1999安全標(biāo)準(zhǔn)的要求。
夾具/工具細(xì)節(jié)
夾持器陣列每管使用4個(gè)杯子，50個(gè)杯子用于拾取玻璃管，由于1.27毫米（0.05英寸）的部分差異，玻璃管可能無(wú)法居中。真空夾具配有傳感器，用于指示零件存在，機(jī)架堆疊高度客戶設(shè)計(jì)的零件架底部有脊，有助于均勻地放置*一排零件。

應(yīng)用效果

       根據(jù)用戶需求設(shè)計(jì)、打造的安川機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了14秒的循環(huán)時(shí)間——比21秒的要求還要快33％。靈活的安川機(jī)器人處理系統(tǒng)能夠滿足所有項(xiàng)目目標(biāo)。


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