TAWERS-TM1400FG3焊接機(jī)器人

　

松下機(jī)器人G3控制器

[主CPU性能大幅提升，控制器性能更強(qiáng)大。]

1. 主CPU處理能力大幅提升（業(yè)內(nèi)***），協(xié)調(diào)動(dòng)作軌跡更加精確，

開機(jī)縮短到30秒；程序打開時(shí)間縮短到原來的1/10，操作更加流暢。

2. 機(jī)器人動(dòng)作軌跡數(shù)據(jù)計(jì)算，機(jī)器人運(yùn)作更平穩(wěn)。

3. 通過動(dòng)力學(xué)計(jì)算，實(shí)現(xiàn)了***佳的加減速動(dòng)作。機(jī)器人運(yùn)行速度高與180m/min.

4. 標(biāo)配了以太網(wǎng)網(wǎng)卡，外部數(shù)據(jù)連接更加方便。

5. 裝配了并行1/0，可以用示教器實(shí)現(xiàn)PLC的功能。（選配）

6. 多種語言對應(yīng)，操作系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)中，日，英三語切換。

7. 通過外部存儲媒介，可以實(shí)現(xiàn)操作履歷日志記錄、焊接日志記錄等功能。

[軟件版本自動(dòng)統(tǒng)一功能。]

1. 當(dāng)升級機(jī)器人軟件，或者臨時(shí)借用其他機(jī)器人的示教器時(shí)，機(jī)器人將

自動(dòng)檢測控制器和示教器的軟件版本，將版本自動(dòng)統(tǒng)一，無需再分別

升級控制器和示教器的軟件，避免了由于軟件不統(tǒng)一造成的無法操作

問題

[可靠性能強(qiáng)、易于維護(hù)的控制器]

1. 關(guān)鍵部位使用大功率風(fēng)扇，***適合高負(fù)荷持續(xù)率的生產(chǎn)現(xiàn)場使用，在

高溫高濕地區(qū)也可以放心使用。

2. 采用間接風(fēng)冷的內(nèi)部循環(huán)模式，防塵效果佳。

3. 機(jī)器人連接電纜以及示教器電纜兩端皆采用快速端子，機(jī)器人接線更

便捷，維護(hù)更方便。

4. 控制器內(nèi)部采用轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)，業(yè)內(nèi)體積***小；充分利用了控制器內(nèi)部空

間的同時(shí)，維護(hù)也更加方便。

　

[外部軸控制器的配置更加容易。]

1. 采用單軸伺服放大器，控制器內(nèi)部可內(nèi)藏3個(gè)外部軸放大器。

（每個(gè)軸***大功率2KW，總功率不超過6KW）

2. 通過外置外部軸控制器，機(jī)器人***多可帶27軸。

　

[用途廣泛]

1. 可廣泛用于氬弧焊、機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人切割、機(jī)器人噴涂等多種用途。 

　

[示教器]

1. 采用7英寸800*4800點(diǎn)LCD顯示屏，LED背光燈，強(qiáng)光下亦可操作。環(huán)境適應(yīng)

性強(qiáng)，更加耐用

2. 采用windows系統(tǒng)典型的菜單方式。操作方法近似于個(gè)人電腦。

3. 功能鍵增加了5個(gè)使操作編程更加方便，可快速定位到需要的畫面。

4. 具備緊急停止開關(guān)、3位安全保護(hù)開關(guān)等多重安全防護(hù)功能，確保操作工人