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發(fā)布信息

ES165RDⅡ|全面升級(jí)的新型多功能工業(yè)用機(jī)器人

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品牌: 安川機(jī)器人
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2023-10-12 16:46
瀏覽次數(shù): 565
店鋪基本資料信息
  • 安川機(jī)器人服務(wù)商
  • 聯(lián)系人庾經(jīng)理(先生) 銷售經(jīng)理   
  • 會(huì)員 [當(dāng)前離線]
  • 郵件ywk@gongboshi.com
  • 電話18616561800
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
  

ES165RDⅡ

對(duì)應(yīng)新型控制柜DX200的功能全面升級(jí)的新型多功能工業(yè)用機(jī)器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:165Kg
動(dòng)態(tài)范圍:3140mm
控制柜:DX200
用途:點(diǎn)焊、搬運(yùn)

追加減速機(jī)壽命診斷功能
節(jié)省設(shè)置空間的柜體式設(shè)計(jì)控制柜
通過(guò)功能安全模塊實(shí)現(xiàn)工作位置監(jiān)控

 

機(jī)器人型號(hào) ES165RDⅡ
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 S
自由度 6
可搬質(zhì)量 165kg*4
垂直伸長(zhǎng)度 4782 mm
水平伸長(zhǎng)度 3140mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -130° ~ +80°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -112° ~ +208°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°*4
B軸(手腕擺動(dòng)) -130° ~ +130°*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°*4
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 105°/s
L軸(下臂) 105°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 105°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 175°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 150°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 240°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 921N.m*4
B軸(手腕擺動(dòng)) 921N.m*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 490N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 85kg.m2*4
B軸(手腕擺動(dòng)) 85kg.m2*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 45kg.m2
本體質(zhì)量 1730kg
電源容量*3 5.0kVA

 

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:無(wú)裝備電纜時(shí)的值


為您提供機(jī)器人配件及周邊配套設(shè)備,包括本體配件、控制柜配件、示教器及線纜等,
提供機(jī)器人維保和工業(yè)機(jī)器人的安裝調(diào)試,軟硬件設(shè)備的升級(jí)改造,7*24h全天售后服務(wù)
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