陜西首次實(shí)現(xiàn)機(jī)器人帶電修復(fù)斷股導(dǎo)線

  近日，國(guó)網(wǎng)寶雞供電公司自主研制的架空輸電線路導(dǎo)、地線斷股修復(fù)系統(tǒng)成功投入應(yīng)用。該修復(fù)系統(tǒng)在陜西首次實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人帶電修復(fù)斷股導(dǎo)線，提升了公司可靠供電能力和安全管控能力。

  輸電架空線路受極端天氣、使用年限等因素影響，斷股問(wèn)題時(shí)有發(fā)生，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致整個(gè)供電區(qū)域停電。目前，國(guó)內(nèi)這類故障的維修主要依靠人工登塔或者計(jì)劃?rùn)z修落線來(lái)進(jìn)行，搶修成本高、效率低，而且運(yùn)維人員有安全隱患。

  為此，國(guó)網(wǎng)寶雞供電公司周紅亮創(chuàng)新工作室主創(chuàng)團(tuán)隊(duì)歷時(shí)2年多，結(jié)合大量實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，成功研發(fā)架空輸電線路導(dǎo)、地線斷股修復(fù)系統(tǒng)。

  該修復(fù)系統(tǒng)由“八旋翼運(yùn)載無(wú)人機(jī)+投送裝置+智能修復(fù)機(jī)器人”三部分組成，達(dá)到全國(guó)領(lǐng)先水平。該修復(fù)系統(tǒng)綜合運(yùn)用了無(wú)人機(jī)、GPS（全球定位）、RTK（載波相位差分）和AI（人工智能）技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)110千伏到330千伏電壓等級(jí)電網(wǎng)輸電線路的帶電修復(fù)作業(yè)。

  與傳統(tǒng)人工登塔作業(yè)相比，電力部門使用該系統(tǒng)5分鐘就可修復(fù)約2米長(zhǎng)的斷股線路，半個(gè)小時(shí)就能完成原來(lái)一個(gè)搶修團(tuán)隊(duì)一天的工作任務(wù)，省時(shí)、省力，也更安全。（范文斌景杜鵑）