工業(yè)機器人憑借強大的負載能力和精確的運動控制正逐漸替代傳統(tǒng)的人工重體力勞動，同時釋放工人轉向工藝優(yōu)化等高價值工作，構建安全高效的生產范式。

擁有85年歷史的美國線材制造巨頭Charter Wire是冷軋成型領域的領軍者，長期為工業(yè)領域供應精密工程線材。在其核心生產流程中，焊接后的鋼卷需經多道冷軋工序加工為定制規(guī)格線材。

然而，傳統(tǒng)工藝中的人工打磨環(huán)節(jié)成為制約發(fā)展的痛點，這一高危作業(yè)不僅導致員工肌肉勞損、離職率攀升，更因人工誤差造成品質波動。為根治這一人機工程學頑疾，Charter Wire引入了FANUC機器人，實現對線材的全自動化打磨。

項目成效之處

• 重型負載精準控制，機器人搭載定制打磨頭，輕松應對直徑0.9-1.75英寸鋼線
• 通過機器人替代人工打磨，大幅度降低了人力成本，同時減輕招工難及勞動力流動性大的問題
• 減少人工出錯率，提升打磨效率，進一步提升車間自動化與智能化水平

產線主角——R-2000iC/270F機器人，負載270kg，工作半徑2655mm，重復定位精度±0.05mm；此款屬于高負載中型機器人，采用高剛性加粗手臂，特別適合焊縫打磨作業(yè)，具有可靠性高，運動靈活的特點。

Charter Wire生產總監(jiān)評價道：“FANUC解決了困擾我們數十年的工程難題，并大幅提高了生產效率和柔性化。希望后續(xù)能與FANUC開展其他生產環(huán)節(jié)的合作。”

除了焊縫打磨外，FANUC機器人在汽車、五金、半導體、醫(yī)療器械等領域的打磨場景也有著不俗表現，依托力控裝置、浮動拋光工藝等方面的核心技術及場景實踐經驗，滿足制造業(yè)用戶對于生產質量和效率的需求。

在金屬管材線材加工領域，上海發(fā)那科提供全面的智能化產品和自動化解決方案，包括智能機器人、全自動機器人彎管機、切割/焊接工藝設備等。同時，我們整合直管下料、彎管、激光切割、弧焊、打磨等關鍵工藝，具備從工藝分析、方案規(guī)劃到系統(tǒng)集成的全流程能力，為用戶提供高效、智能的一站式管件加工解決方案，助力企業(yè)提升生產效率與產品質量。