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章節(jié) 內(nèi)容
校準(zhǔn)簡介 有關(guān)校準(zhǔn)方法的常規(guī)信息，包括必備工具的相關(guān)信息。
準(zhǔn)備設(shè)備 有關(guān)在校準(zhǔn)之前如何準(zhǔn)備設(shè)備的信息。
校準(zhǔn) 詳細(xì)說明如何執(zhí)行校準(zhǔn)的程序。本章分為兩節(jié)內(nèi)容，每節(jié)內(nèi)容對應(yīng)一個(gè)例行程序（Calibration Pendulum II 和Reference Calibration ）
兩節(jié)內(nèi)容說明了例行程序所適用的機(jī)器人系統(tǒng)。
了解更多ABB機(jī)器人資訊，請點(diǎn)擊：http://abb-robotics.gongboshi.com/
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