PLC的硬件包括電源模塊、I/O模塊、外場(chǎng)輸出元件，以及一些導(dǎo)線、接線端子及接線盒組成。現(xiàn)場(chǎng)輸入元件主要由行程開(kāi)關(guān)、按鈕開(kāi)關(guān)及中間繼電器輸出觸點(diǎn)等，現(xiàn)場(chǎng)輸出元件主要由繼電器、電磁閥、接觸器和電機(jī)等。硬件部分常見(jiàn)故障有元器件損傷和接線松動(dòng)。

        元器件出現(xiàn)損傷會(huì)致使PLC控制系統(tǒng)停止工作。遇到這種故障，只需要更換同樣的元件即可但是實(shí)際工作中，常常一時(shí)無(wú)法找到同樣元件，這時(shí)應(yīng)該采用元件替換法，將損壞的元器件替換下來(lái)。

        PLC程序丟失通常是由于接地不良、接線有誤和干擾等幾個(gè)方面的原因造成的。為了防止程序丟失，還需要準(zhǔn)備好程序包，把一個(gè)完好的程序提前打入程序包，以備急用。

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