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1). 請(qǐng)?jiān)陔娫搓P(guān)閉至少 6 分鐘后確認(rèn)充電指示（ CHARGE ）燈熄滅，然后再進(jìn)行接線(xiàn)及檢查作業(yè)。即使關(guān)閉電源，伺
服單元內(nèi)部仍然可能殘留高電壓。因此，在充電指示 （ CHARGE ）燈亮燈期間，請(qǐng)勿觸摸電源端子。
否則會(huì)導(dǎo)致觸電。
2). 請(qǐng)按本手冊(cè)所記載的注意事項(xiàng)及步驟進(jìn)行接線(xiàn)、試運(yùn)行作業(yè)。
制動(dòng)器回路的接線(xiàn)錯(cuò)誤、異常電壓的施加等引起的伺服單元故障可能導(dǎo)致機(jī)械損壞或人員傷亡。
3). 請(qǐng)正確、可靠地進(jìn)行接線(xiàn)。
連接器及連接器的針腳排列因機(jī)型而異。請(qǐng)務(wù)必通過(guò)所用機(jī)型的技術(shù)資料確認(rèn)針腳排列。
否則會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品故障或誤動(dòng)作。
4). 請(qǐng)務(wù)必按照指定方法及規(guī)定轉(zhuǎn)矩，緊固并切實(shí)連接電源端子及電機(jī)連接端子的電線(xiàn)。
未充分緊固時(shí)，會(huì)因接觸不良而導(dǎo)致電線(xiàn)及端子排發(fā)熱并引發(fā)火災(zāi)。
5). 輸入輸出信號(hào)用電纜以及編碼器電纜請(qǐng)使用帶屏蔽雙股絞合線(xiàn)或多芯雙股絞合整體屏蔽線(xiàn)。
6). 對(duì)伺服單元的主回路端子進(jìn)行接線(xiàn)時(shí) , 請(qǐng)務(wù)必遵守下述注意事項(xiàng)。
• 在包括主回路端子在內(nèi)的接線(xiàn)全部完成后，再接通伺服單元的電源。
• 主回路端子為連接器型時(shí)，請(qǐng)將連接器從伺服單元主體上拆下后再接線(xiàn)。
• 主回路端子的 1 個(gè)電線(xiàn)插口只能插入 1 根電線(xiàn)。
• 在插入電線(xiàn)時(shí)，請(qǐng)勿使芯線(xiàn)的毛刺與鄰近的電線(xiàn)接觸而造成短路。
7). 請(qǐng)?jiān)O(shè)置接線(xiàn)用斷路器等安全裝置以防止外部接線(xiàn)短路。
否則會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)或故障。
8). 接線(xiàn)時(shí)請(qǐng)盡可能使用本公司指定的電纜。
使用非本公司指定電纜時(shí)，請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)使用型號(hào)的額定電流及使用環(huán)境等信息后，使用本公司指定的接線(xiàn)材料或同等
產(chǎn)品。
9). 請(qǐng)切實(shí)緊固電纜連接器的固定螺絲及鎖定機(jī)構(gòu)。
如果緊固不充分，運(yùn)行時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致電纜連接器脫落。
10). 請(qǐng)勿使強(qiáng)電電線(xiàn) （主回路電纜）和弱電電線(xiàn) （輸入輸出信號(hào)用電纜及編碼器電纜）使用同一套管，也不要將其綁
扎在一起。不將強(qiáng)電電線(xiàn)和弱電電線(xiàn)放入單獨(dú)的套管時(shí)，接線(xiàn)時(shí)請(qǐng)保持 30cm 以上的間隔。
如果過(guò)于靠近，會(huì)因弱電電線(xiàn)受到干擾而產(chǎn)生誤動(dòng)作。
11).請(qǐng)將電池安裝在上位裝置或編碼器電纜的任意一側(cè)。
如果同時(shí)在上位裝置和編碼器電纜上安裝電池，電池之間則會(huì)形成循環(huán)回路，導(dǎo)致產(chǎn)品破損或燒損。
12). 連接電池時(shí)，請(qǐng)注意極性。
