機(jī)器人技術(shù)趨勢(shì)：協(xié)作機(jī)器人，農(nóng)業(yè)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人 從無(wú)人機(jī)等休閑機(jī)器人到醫(yī)療領(lǐng)域的關(guān)鍵操作機(jī)器人，機(jī)器人技術(shù)正在改變我們的日常生活。精密驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)供應(yīng)商 Electro Mechanical Systems Ltd的常務(wù)董事Stewart Goulding在此探索了該行業(yè)當(dāng)前的一些趨勢(shì)。

機(jī)器人無(wú)處不在－從機(jī)器人可穿戴設(shè)備，手和手臂到伴侶機(jī)器人，醫(yī)療設(shè)備，甚至是模仿蜜蜂行為的生物形態(tài)無(wú)人機(jī)。該行業(yè)的主要發(fā)展包括協(xié)作機(jī)器人，無(wú)人機(jī)和醫(yī)療機(jī)器人。

工作場(chǎng)所的協(xié)作機(jī)器人

自2010年代中期問世以來(lái)，協(xié)作機(jī)器人或協(xié)作機(jī)器人就席卷了市場(chǎng)。合作機(jī)器人為生產(chǎn)線提供了各種機(jī)會(huì)，特別是使人類和機(jī)器人能夠相互補(bǔ)充，同時(shí)又可以安全地相互配合。這些類型的機(jī)器人的新趨勢(shì)是使它們更易于使用，現(xiàn)在具有更具成本效益的選項(xiàng)，可以實(shí)現(xiàn)更大的分發(fā)和使用。

但是，這并不是機(jī)器人與生產(chǎn)線工人合作的唯一方式。外骨骼是一種機(jī)械設(shè)備，可幫助工人勻速運(yùn)動(dòng)，在舉起重物時(shí)為工人提供支撐，并提供便攜式座椅，有助于防止工人身體受力。

這些應(yīng)用程序既可以提高生產(chǎn)線的強(qiáng)度，又可以減輕對(duì)人工的壓力，并且隨著協(xié)作機(jī)器人，外骨骼和未來(lái)形式的普及，它們將為工人，生產(chǎn)過程和企業(yè)帶來(lái)的好處將更加明顯。

實(shí)際上，協(xié)作機(jī)器人最多可以減少50％的人為生產(chǎn)投入。當(dāng)前的技能差距使英國(guó)組織付出了數(shù)十億美元的代價(jià)，能夠集成協(xié)作機(jī)器人和其他機(jī)器人應(yīng)用程序，有可能對(duì)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生積極影響。

醫(yī)療機(jī)器人

近年來(lái)，重點(diǎn)已經(jīng)放在徹底革新非侵入性和微創(chuàng)手術(shù)上。結(jié)果，大量的新型外科手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)準(zhǔn)備就緒。例如，i－Snake？和Micro－IGES都是傳統(tǒng)手術(shù)的精密機(jī)器人替代品。

由于更準(zhǔn)確的診斷方法，無(wú)創(chuàng)和微創(chuàng)手術(shù)的數(shù)量猛增。這給執(zhí)行這些程序的外科醫(yī)生在物理上和組織上都增加了壓力。因此，機(jī)器人替代品為公共衛(wèi)生服務(wù)提供了優(yōu)勢(shì)。

因此，這些機(jī)器人必須盡可能準(zhǔn)確和可靠，以確保它們可以幫助減輕醫(yī)療系統(tǒng)的壓力。例如，內(nèi)窺鏡檢查是一種微創(chuàng)手術(shù)，可讓醫(yī)生檢查患者的內(nèi)部，這是機(jī)器人開發(fā)來(lái)支持的一種程序。

內(nèi)窺鏡機(jī)器人必須緊湊且始終如一地精確。因此，當(dāng)法國(guó)公司EndoControl開發(fā)其新型內(nèi)窺鏡ViKY系統(tǒng)時(shí)，它選擇了一系列FAULHABER 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，這有助于實(shí)現(xiàn)所需的精度和一致性。

這些馬達(dá)配有免費(fèi)的減速機(jī)，可在大約3：1至1500：1的范圍內(nèi)選擇多種減速比，從而可廣泛調(diào)節(jié)設(shè)備的速度和扭矩。使用FAULHABER驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在ViKY系統(tǒng)中可實(shí)現(xiàn)700 mNm的精確運(yùn)動(dòng)。

這些類型的發(fā)展對(duì)于確保醫(yī)療機(jī)構(gòu)能夠應(yīng)對(duì)不斷增加的外科手術(shù)數(shù)量，同時(shí)減少疲勞，保持外科醫(yī)生的健康并避免倦怠至關(guān)重要。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人

難怪出現(xiàn)了更多的農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，包括模仿蜜蜂行為的生物形態(tài)無(wú)人機(jī)。機(jī)器人和無(wú)人駕駛飛機(jī)可能對(duì)耕種效率產(chǎn)生重大影響。從監(jiān)視和分析農(nóng)作物的無(wú)人機(jī)，到可以播種，施肥和收割的自動(dòng)拖拉機(jī)，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展都意味著現(xiàn)在通�？梢詫⑷斯ね度氲礁鼜�(fù)雜的任務(wù)上。

這些應(yīng)用需要精確的致動(dòng)以提高系統(tǒng)的效率。無(wú)人機(jī)攝像機(jī)需要平穩(wěn)的傾斜和平移運(yùn)動(dòng)，以確保拍攝準(zhǔn)確和可用的圖像對(duì)您有所幫助。FAULHABER無(wú)鐵轉(zhuǎn)子直流電動(dòng)機(jī)廣泛用于移動(dòng)相機(jī)應(yīng)用中，包括國(guó)防偵察和電影或電視攝制，因?yàn)樗鼈冊(cè)试S精確的齒槽自由運(yùn)動(dòng)來(lái)捕獲重要信息。

因此，用于農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)和其他農(nóng)業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)的攝像機(jī)是這種電動(dòng)機(jī)的自然擴(kuò)展。盡管無(wú)人機(jī)可能被認(rèn)為是休閑玩具，但它們能夠在短時(shí)間內(nèi)自主覆蓋并觀察大片土地的能力，同時(shí)消耗更少的燃料，對(duì)于降低運(yùn)營(yíng)成本具有極大的好處。

實(shí)際上，中國(guó)的一些農(nóng)村農(nóng)場(chǎng)已經(jīng)開始使用重型工業(yè)無(wú)人機(jī)為難以到達(dá)的地區(qū)的農(nóng)作物澆水。事實(shí)證明，該方法比運(yùn)輸工人更省油，并且計(jì)算機(jī)控制的噴霧器浪費(fèi)更少的資源。

因此，無(wú)論是跨生產(chǎn)線，在外科手術(shù)室中還是在廣闊的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中，機(jī)器人應(yīng)用程序都可以為所有相關(guān)人員提供創(chuàng)新且可靠的工作方法，更多信息盡在振工鏈。