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ABB機器人拆包及安裝流程

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2019-08-09  瀏覽次數(shù):4922
       ABB機器人到達現(xiàn)場后,第一時間檢查外觀是否有破損,是否有進水等等異常情況。如果有問題請馬上聯(lián)系廠家及物流公司進行處理。

清點標(biāo)準(zhǔn)裝箱物品
       以ABB機器人IRB1200為例,包括4個主要物品: 機器人本體、示教器、線纜配件及控制柜。
ABB機器人拆包及安裝流程

本體與控制柜安裝
       1、將控制柜從底座上安放到機器人工作臺下面去。
       2、使用扳手拆掉將機器人固定在底座上的螺絲。一共有4枚。
       3、將ABB機器人安裝到機器人工作臺,并且堅固到機器人本體底盤上的4顆螺絲。然后將固定機器人姿態(tài)的支架拆卸。
ABB機器人拆包及安裝流程
ABB機器人拆包及安裝流程

本體與控制柜電氣連接
       1、ABB機器人本體與控制柜之間需要連接三條電纜: A、動力電纜; B、SMB電纜; C、示教器電纜。
ABB機器人拆包及安裝流程

       2、將動力電纜標(biāo)注為XP1的插頭接入控制柜,如圖所示。
ABB機器人拆包及安裝流程

       3、將動力電纜標(biāo)為R1.MP的插頭接入機器人本體底座的插頭上,如圖所示。
       4、將SMB電纜(直頭)接頭插入到控制柜XS2端口。
       5、將SMB電纜(彎頭)接頭插入到機器人本體底座SMB端口。
       6、將示教器電纜(紅色)的接頭插入到控制柜XS4端口。
       7、此項目中IRB1200是使用單相220V供電,最大功率0.5kw。根據(jù)此參數(shù),準(zhǔn)備電源線并且制作控制柜端的接頭。
       8、將電源線根據(jù)定義進行接線,一定要將電線涂錫后插入接頭壓緊。
       9、已制作好的電源線如圖所示。
       10、在檢查后,將電源接頭插入控制柜XP0端口并鎖緊。
       11、將示教器支架安裝到合適的位置,然后將示教器放好。
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