SMT上下料機器人是制造業(yè)生產線的一種智能化物料搬運設備,主要用于PCB(印刷電路板)、電子元件、SMT料盤等精密物料的自動化運輸、上下料及對接任務。基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,部署便捷,可自主定位、規(guī)劃路徑、避障行駛,多車協(xié)同調度,避免產線擁堵,完成雙向物料傳送,實現SMT產線與物料緩存區(qū)之間的物料傳送,支持MES/WMS系統(tǒng)集成,實現與SMT線體的實時數據交互(如工單號、物料追溯)。
優(yōu)勢特點
1、高精度對接:采用激光SLAM導航技術,實現±5mm以內的對接精度,配備高精度傳感器,實時監(jiān)測位置并調整,避免物料移栽或回收時的誤差。
2、**穩(wěn)定:支持24小時連續(xù)作業(yè),無疲勞、無人為失誤,確保生產穩(wěn)定性。
3、靈活適配:可根據場景需求靈活搭載夾抱、推拉、傳輸等多種平臺,
4、智能管理:支持多臺機器人協(xié)同作業(yè),與MES/WMS系統(tǒng)集成聯動,實現生產任務的統(tǒng)一調度和優(yōu)化。
應用場景
1、SMT生產線物料搬運:在PCB貼片、焊接、檢測等環(huán)節(jié)中,實現物料從倉儲系統(tǒng)到上下料口的自動搬運,減少人工干預,提升生產效率。
2、產線全自動化運輸:通過機器人自主上下料,實現整廠產線的全自動化運輸,減少停產時間,降低生產損耗。
(注:配置以實際為準,圖片僅供參考)