1. 利用自動控制技術、格雷母線***定位技術、激光三維掃描技術、圖像監(jiān)控技術、安全防范技術等手段，自主設計開發(fā)了智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng)，基于數(shù)學模擬建模技術與快速激光掃描建模技術融合在一起，通過料堆三維模型坐標數(shù)據，**下刀作業(yè)。

2. 結合無線通訊與控制技術，利用高精度定位系統(tǒng)、料位雷達、防碰撞雷達、微波開關防碰撞系統(tǒng)，通過遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng)，對料堆三維圓形和數(shù)據進行分析。

3. 結合料場操作作業(yè)工藝控制策略，開發(fā)自動堆取料執(zhí)行控制程序，從而實現(xiàn)全天候的堆取料遠程控制與全自動無人作業(yè)，實現(xiàn)堆取料作業(yè)生產管理與操作作業(yè)的標準化、自動化。、

4. 系統(tǒng)實現(xiàn)全天候、主動安全防護的全自動化作業(yè)，有效解決散貨料場堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高，勞動強度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題，提高料場生產組織與管理水平，實現(xiàn)全天候煤場斗輪機的遠程全自動控制，有效解決手動操作效率低下及惡劣環(huán)境帶來的諸多問題，大大提升設備運行的安全性和經濟性。

成熟案例：

1. 日照鋼鐵控股集團有限公司-日照京華W9循環(huán)經濟部礦渣料場堆取料機無人化改造項目

2. 寶武集團的勝鋼鐵公司-堆取料機大車走行和回轉角度測量系統(tǒng)

3. 太鋼集團嵐縣礦業(yè)有限公司-精礦堆取料機全自動遠程集中控制系統(tǒng)

4. 華潤溫州電廠-堆取料機格雷母線定位系統(tǒng)

5. 寶武集團武漢鋼鐵公司-集中煤場（B3）及配套料線環(huán)保改造智能化料場堆取料機走行位置檢測系統(tǒng)

6. 上海紅箭自動化設備有限公司-連云港斗輪堆取料機格雷母線定位系統(tǒng)