隨著技術(shù)的發(fā)展，各種機(jī)械設(shè)備被人們不斷的研發(fā)并投入到使用中，而機(jī)械設(shè)備在使用的過程中或多或少的都會(huì)出現(xiàn)一些故障，這可能是因?yàn)楸ｐB(yǎng)做的不好而出現(xiàn)了故障，也有可能是機(jī)械本身的一些硬件出現(xiàn)了問題。做好安川機(jī)器人的保養(yǎng)可以在一定程度上降低機(jī)器人運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障的幾率。

 

一、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

 

1。本體清潔

 

根據(jù)現(xiàn)場工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。

 

2。本體和6軸工具端固定檢查

 

檢查本體及工具是否固定良好。

 

3 .各軸限位擋塊檢查

 

4。電纜狀態(tài)檢查

 

檢查機(jī)器人信號(hào)電纜，動(dòng)力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。

 

5。密封狀態(tài)檢查檢

 

查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

 

二、 功能測(cè)量

 

1。達(dá)溫度檢查

 

通過專業(yè)的紅外線溫度***確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否致。

 

2。噪音檢查

 

通過噪音檢測(cè)儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

 

3。重復(fù)精度檢查

 

通過使用百分表來確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。

 

4。機(jī)械零位測(cè)量

 

檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。

 

5。電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查

 

檢測(cè)打開電機(jī)抱閘電壓值，測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。

 

三、保養(yǎng)件更換

 

1 .本體油品更換

 

機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

 

2 .機(jī)器人SMB板檢查及電池更換

 

檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

 

四、控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

 

1 .控制柜清潔

 

對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。

 

2 .控制柜各部件牢固性檢查

 

檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

 

3 .示教器清潔

 

示教器及電纜清潔與整理。

 

4 .電路板指示燈狀態(tài)

 

檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。

 

5 .控制柜內(nèi)部電纜檢查

 

控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。

 

五、控制柜測(cè)量

 

1 .電源電壓測(cè)量

 

測(cè)量機(jī)器人進(jìn)線電壓，驅(qū)動(dòng)電壓，電源模塊電壓，并通過示波器來采樣各電壓的

 

波形，從而對(duì)電壓進(jìn)行整體分析。

 

2 .安全回路檢測(cè)

 

檢查安全回路（AS.GS.ES）的運(yùn)行狀態(tài)是否正常

 

3 .示教器功能檢測(cè)

 

檢測(cè)所有按鍵有效性，急�；芈肥欠裾�常，測(cè)試觸摸屏和顯示屏功能

 

4 .系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢側(cè)

 

檢測(cè)機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠配置值是否一致

 

5 .系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測(cè)

 

檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能

 

6 .硬盤空間檢測(cè)

 

優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常

 

7 .濕度檢查

 

通過對(duì)控制柜及環(huán)境濕度的檢查，確保機(jī)器人在允許的使用內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

 

六、保養(yǎng)件更換

 

1。驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換

 

2。防塵過濾網(wǎng)更換控制柜防塵過濾網(wǎng)更換

 

3。輔助接觸器觸點(diǎn)更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點(diǎn)更換

 

4 .保險(xiǎn)絲更換

 

控制柜保險(xiǎn)絲更換

 

5 .電機(jī)上電指示燈更換

 

控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換