機器人第七軸導軌用于帶動工業(yè)機器人按指定路線進行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人適用范圍，提高機器人使用效率。
01，導軌的由來
隨著“中國制造 2025”部署的全面推進，工業(yè)機器人的大規(guī)模使用已經(jīng)成為智能制造的發(fā)展趨勢和必然要求。
在一些應(yīng)用場合，工業(yè)機器人手臂運動空間有限，難以滿足要求，這就需要為工業(yè)機器人配置一個直線軸，使工業(yè)機器人先整體移動到機器人手臂能夠觸及的位置，然后由機器人手臂完成相應(yīng)動作。這就是第七軸地軌機器人的由來。
02，工博士第七軸地軌機器人
簡介
工博士第七軸地軌機器人，以單元化設(shè)計，模塊化組裝，嚴格把控生產(chǎn)質(zhì)量，力求為客戶提供更**的產(chǎn)品與更完善的服務(wù)。
工作原理
整個系統(tǒng)通過PLC接收機器人提供的位置信息與速度信息，PLC以此信息為 依據(jù)發(fā)送速度與方向指令給伺服驅(qū)動器，由驅(qū)動器負責轉(zhuǎn)換成電機所需要的電流，進而控制電機運動，以此來調(diào)整第七軸的移動位置。
產(chǎn)品構(gòu)成
工博士第七軸地軌機器人采用**零配件：包括臺灣上銀（HIWIN）滑軌滑塊、臺灣YYC齒輪齒條、韓國肯泰特拖鏈、日本新寶（SHIMPO）齒輪箱、歐姆龍限位傳感器等。
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