用途及特點
本產(chǎn)品***用于各種自動控制、監(jiān)控領(lǐng)域、測量領(lǐng)域，如機械制造、船舶、紡織、印刷、航空、***、 試驗機、電梯等。本產(chǎn)品具有抗震動、***、耐污染、體積小***低、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單等特點。
產(chǎn)品型號說明
法蘭形式為夾緊、絲孔安裝，主尺寸為 38mm；出線方式為電纜側(cè)出，軸直徑為 6mm，單圈式， 單圈分辨率為 65536，工作電壓為 5VDC，輸出方式為 BISS-C 輸出，時鐘頻率≤5M。
使用說明
雙向同步串行接口 BiSS (Bidirectional Synchronous Serial)，是一種全雙工同步串行通信協(xié)議， 硬件基于 RS422 接口差分信號，已成為編碼器開放式***通信協(xié)議。該接口提供雙向快速通信，使用硬件實現(xiàn) (與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) SSI 接口兼容)。BiSS 適合實時數(shù)據(jù)采集，而且?guī)О踩δ芾?CRC 校驗保護(hù)數(shù)據(jù)傳送。
在 BiSS 通信下，采集數(shù)據(jù)的控制器 (控制操作) 叫 BiSS Master (主機)，提供數(shù)據(jù)的傳感器叫 BiSS Slave (從機)。
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位
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標(biāo)識名稱
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描述
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默認(rèn)值
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長度
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N+10
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Ack
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編碼器準(zhǔn)備數(shù)據(jù)
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0
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1bit
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N+9
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Start
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準(zhǔn)備就緒，開始發(fā)送數(shù)據(jù)
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1
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1bit
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N+8
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CDS
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Start 后的 1 位低電平
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0
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1bit
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N+7
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AP
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數(shù)據(jù)，高位在前、低位在后
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/
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Nbit
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7
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Error
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錯誤
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1
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1bit
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6
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Warn
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警告
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1
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1bit
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0~5
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CRC
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CRC 多項式：X6+X1+X0,CRC 取反先發(fā)送高位
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/
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6bit
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Timeout
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Data 維持低電平，被拉高后結(jié)束本次通
訊
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/
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<40us
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置位線的使用：
當(dāng)置位線與黑色線短接時，編碼器當(dāng)前位置數(shù)據(jù)會置零，當(dāng)置位線懸空時，編碼器正常計數(shù)。 方向線的使用：
當(dāng)方向線與黑色線短接時，編碼器當(dāng)前的計數(shù)方向變?yōu)樵O(shè)定方向的反方向；當(dāng)方向線懸空時，編碼器 按設(shè)定的方向計數(shù)（默認(rèn)面對編碼器軸，順時針旋轉(zhuǎn)軸，數(shù)據(jù)增加）。
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