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KUKA機器人伺服電機日常保護與保養(yǎng)辦法：
1.操作環(huán)境有必要始終保持單調，伺服電機的表面有必要保持清潔，并且進氣口不得被塵土，纖維等阻塞。
2.伺服電機的熱保護繼續(xù)作業(yè)時，應查看是由于伺服電機缺點或過載引起的，或許保護設備的設定值是否過低。打掃缺點后，即可投入作業(yè)。
 3.保證伺服電機在作業(yè)期間潤滑超卓。一般伺服電機作業(yè)約5000個小時，即有必要添加或替換潤滑脂，假定軸承在作業(yè)過程中過熱或潤滑變差，液壓有必要及時替換潤滑脂。替換潤滑脂時，請去除用過的潤滑油，并用汽油清潔軸承油槽和軸承蓋，然后用ZL鋰基潤滑脂填充軸承內外圈之間空腔的1/2(對2極）及2/3(對4、6、8極)。
4.當軸承壽數(shù)結束時，工業(yè)機器人伺服電機的振蕩和噪聲將大大添加，請查看軸承的徑向游隙是否抵達以下值：
 軸承需求替換
5.拆開伺服電機時，可將轉子從軸的延伸端或未延伸端拉出。假定不需求卸下電扇，則更方便地從非軸伸端卸下轉子。從定子上拆下轉子時，請防止損壞定子繞組或絕緣層。6.替換繞組時，應留心形狀，標準，匝數(shù)，線規(guī)等。原始繞組的當您丟掉此數(shù)據(jù)時，應要求制造商隨意更改原始規(guī)劃繞組。一般，工業(yè)機器人伺服電機或各種物品現(xiàn)已損壞，乃至變得無法運用。

KUKA機器人伺服電機過流缺點解決辦法

       KUKA機器人伺服電機過流首要是由于伺服電機重要部件的例行查看，包括定子、轉子、制動器、編碼器的檢測。

       針對過流缺點，應要害查看電機定子、制動器、轉子和伺服驅動器。首先要打掃是不是司機問題，可以用代入法代替。特別是驅動器可以帶好伺服電機來判別缺點。

       假定是在電機缺點的情況下，線圈的電阻和電感可以用電橋LCR來檢測。假定三相平衡，查看制動器，看制動器是否損壞或線圈是否焚毀。在額定電壓下，運用DC電源查看是否有電流流過，是否有吸合聲，并招認其好壞。假定制動器損壞，轉子不會翻滾，這將導致建議時過電流。

       假定問題依然存在，拆開機器。這種類型的編碼器是增量式的，建議驅動器自動變零，無需角度對準。拆開后，看看轉子的永磁體是否損壞。一般轉子損壞后電機無法翻滾，導致建議時過流。

KUKA機器人伺服電機過熱缺點解決辦法

       庫卡KUKA機器人伺服電機溫度過高首要原因在于散熱器這方面。

一、原因分析:

       伺服輸出級電路的散熱器上的熱敏開關由于輸出級晶體管過熱而閉合

二、打掃缺點辦法:

1、通過操作操控屏上的招認鍵對缺點信號復位。

2、清潔散熱體。

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