六軸關節(jié)式機器人的優(yōu)點

　　1)所需關節(jié)驅動力矩小，能量消耗較小。

　　2)結構緊湊，工作范圍大而安裝占地面積小。

　　3)代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作。

　　4)具有很高的可達性。關節(jié)坐標式機器人可以使其手部進入像汽車車身這樣一個封閉的空間內進行作業(yè)，而直角坐標式機器人不能進行此類作業(yè)。

5)因為沒有移動關節(jié)，所以不需要導軌。轉動關節(jié)容易密封，由于軸承件是大量生產的標準件，則摩擦小，慣性小，可靠性好