qb SoftHand Research是一種基于軟機(jī)器人技術(shù)的擬人機(jī)器人手，它靈活、適應(yīng)性強(qiáng)、能夠與周圍環(huán)境、物體和人類互動(dòng)，同時(shí)降低了傷害操作員、破壞待處理產(chǎn)品和損壞機(jī)器人的風(fēng)險(xiǎn)。
qb SoftHand Research具有靈活的適應(yīng)性，可以在不改變控制動(dòng)作的情況下抓取不同的物體，展現(xiàn)出***的簡(jiǎn)潔性和靈活性。
由于其柔軟的性質(zhì)，我們?cè)谠O(shè)計(jì)qbrobotics夾爪時(shí)，將簡(jiǎn)約與內(nèi)部智能進(jìn)行了有機(jī)結(jié)合，不僅可確保意外人機(jī)交互的安全性，而且還適于在不改變控制動(dòng)作的情況下抓取不同的物體。
借助這些創(chuàng)新，夾爪**靈活，可以抓取各種各樣的物體。單電機(jī)驅(qū)動(dòng)使夾爪能做到即插即用，同時(shí)也易于控制（單個(gè)電機(jī)需要一個(gè)控制信號(hào)來(lái)關(guān)閉和打開整只手），并且價(jià)格合理.
特點(diǎn)
- 靈活、適應(yīng)性強(qiáng)且功能強(qiáng)大
- 19級(jí)擬人自由度、協(xié)同設(shè)計(jì)、單電機(jī)
- 可脫位、自我修復(fù)的手指關(guān)節(jié)
- 抓力62牛（夾點(diǎn)配置）
- 標(biāo)稱有效載荷1.7千克（夾點(diǎn)配置）
- 從手掌完全張開到握緊拳頭，僅需1.1秒
- USB和RS485接口
- ROS兼容
- 重量：500克
- 反饋：電機(jī)位置和電機(jī)電流
工作方式
The qb SoftHand Research can adapt the grasp from a mechanical point of view using two configurations:
使用提供的連接法蘭安裝夾爪，并按照手冊(cè)規(guī)定連接電纜。
將USB閃存盤插入機(jī)器人的示教器中，以安裝URCaps插件。
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