YuMi單臂機(jī)器人是ABB迄今靈活緊湊的協(xié)作機(jī)器人，易于集成到多種生產(chǎn)環(huán)境中。繼2015年ABB首款真正的雙臂協(xié)作機(jī)器人YuMi成功推出后，ABB又開發(fā)了YuMi單臂機(jī)器人，進(jìn)一步拓展了ABB的協(xié)作產(chǎn)品線。
ABB機(jī)器人 IRB 14050主要特點(diǎn)：
安裝靈活，部署便捷
YuMi單臂機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)身輕巧（9.5 kg），支持多種安裝方式，包括天花板、桌面和壁掛式安裝，可快速靈活地集成至現(xiàn)有生產(chǎn)線。超輕鎂合金手臂沿7軸旋轉(zhuǎn)，可模擬人類動作，比6軸機(jī)器人更加靈活。這款機(jī)器人專為消費(fèi)電子行業(yè)、生活消費(fèi)品行業(yè)和中小型企業(yè)的小件裝配工藝而設(shè)計，以滿足他們的柔性生產(chǎn)需求。
易于使用的引導(dǎo)式編程
與YuMi雙臂機(jī)器人相同，YuMi單臂機(jī)器人也具采用直觀、易于使用的引導(dǎo)式編程，這意味著工人可簡便快速地對機(jī)器人運(yùn)動或定位進(jìn)行示教，從而大幅簡化機(jī)器人編程。將這款機(jī)器人的易用性與部署靈活性相結(jié)合，能夠彌補(bǔ)眾多行業(yè)的制造企業(yè)高技能人才短缺的問題，同時，也為潛在的機(jī)器人新用戶降低了進(jìn)入門檻，特別是中小型企業(yè)。
YuMi系列機(jī)器人用途廣泛，可通過多種方式進(jìn)行相互組合。例如，YuMi單臂機(jī)器人可用于向YuMi雙臂機(jī)器人輸送零件，從而提升柔性，或?qū)uMi單臂機(jī)器人作為額外手臂加裝至需要超過兩個機(jī)械臂的復(fù)雜組裝任務(wù)中。
Wizard簡易編程軟件 - 簡單、直觀地為單臂YuMi編程
單臂YuMi的使用已經(jīng)變得更加簡單! ABB推出Wizard簡易編程軟件 – 提供簡單的圖形化機(jī)器人編程界面。 安裝幾分鐘后，您便能夠操作您的YuMi，而不需要專門的培訓(xùn)或編程技能。
主要特性
500g額定有效負(fù)載
機(jī)身小巧，7軸靈巧
機(jī)身超輕，僅重9.5 kg
可安裝在任意位置
視覺和真空集成夾具
安全設(shè)計
速度快，精度高
PL d Cat 3保護(hù)性停止與緊急停止
客戶價值
節(jié)拍短
運(yùn)行無須圍欄
簡單的引導(dǎo)式編程
低投資
易于集成
ABB機(jī)器人IRB 14050 單臂YuMi 協(xié)作機(jī)器人Q&A：
一、YuMi單臂機(jī)器人有哪些與眾不同之處？
1.單臂YuMi的外部控制器使機(jī)械臂的占地面積更小，更能適應(yīng)有限的空間。
2.單臂YuMi機(jī)身輕巧，可以任何角度進(jìn)行安裝，使其更加靈活。
二、YuMi單臂機(jī)器人與雙臂機(jī)器人有哪些不同？
1.單臂YuMi可以以任何角度進(jìn)行安裝，以獲得***大的靈活性。
2.占地面積小，七軸靈活，這意味著它可以在**有限的空間中工作。
3.單臂YuMi使用一個外部控制器，增加了安裝在受限的地方或從天花板上的靈活性。
三、YuMi雙臂機(jī)器人與YuMi單臂機(jī)器人分別適合哪些應(yīng)用場景？
每個裝配的應(yīng)用場景都是不同的—一些更適合雙臂14軸YuMi，而其他更適合單臂YuMi。還有一些可能更適合兩種機(jī)器人的組合。
四、YuMi與競爭產(chǎn)品有什么區(qū)別？
YuMi的設(shè)計本質(zhì)上是安全的。它沒有安全圍欄，沒有籠子，沒有安全區(qū)域，YuMi是ABB***真正的協(xié)作機(jī)器人解決方案。
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