一、
ABB機器人 IRB 6660的特點
優(yōu)化壓機上下料應用的機器人
ABB根據(jù)典型的沖壓過程生產節(jié)拍要求，強化了IRB 6600的關鍵軸。該機器人采用平行臂設計，剛性更強，速度更快，更便于控制。
IRB 6600的齒輪采用強化設計，延長了齒輪的使用壽命, 對齒輪的高速運轉進行了優(yōu)化。IRB 6600的電源電纜和編碼器解角器電纜均敷設在上臂空腔內，為外軸的集成創(chuàng)造了便利條件。
RobotWare機械加工控制力
這款軟件產品有助于改善加工效果、提升產品質量，對研磨應用中的接觸力實施有效控制，可確保產品質量始終如一。
前道機加工機器人
結構剛穩(wěn)且功能強大的機器人可提升鑄件清理和前道機加工應用的效率。IRB 6660采用平行臂結構，機械設計非常緊湊牢固，**的雙承托軸承設計配備強大的齒輪和電機，使其適用于銑削、去毛刺、打磨等應用。
這款機器人具備ABB鑄造***II代（Foundry Plus 2）防護等級以及專用線纜保護，進一步提升可靠性并延長正常運行時間。
二、ABB IRB 6660的基礎參數(shù)及運動范圍圖
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