Elfin系列6軸協(xié)作機(jī)器人
型號(hào)：E03 E05 E05-L E10 E10-L E15
Elfin系列6軸協(xié)作機(jī)器人重復(fù)定位精度正負(fù)0.02；***大移動(dòng)速度每秒2米；***四六同軸自主研發(fā)的機(jī)器人。
Elfin系列6軸協(xié)作機(jī)器人，***技術(shù)加持，動(dòng)時(shí)靈活自如，靜時(shí)盡顯工業(yè)美學(xué)，現(xiàn)已大規(guī)模應(yīng)用于自動(dòng)化集成生產(chǎn)線(xiàn)、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領(lǐng)域。
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| 型號(hào) |
E03 |
E05 |
E05-L |
E10 |
E10-L |
E15 |
| 產(chǎn)品重量 |
18kg |
25KG |
26KG |
43KG |
45KG |
60kg |
| 有效負(fù)載 |
3kg |
5kg |
3.5KG |
10kg |
8kg |
15kg |
| 工作范圍 |
590mm |
800mm |
950mm |
1000mm |
1300mm |
1300mm |
| 功耗 |
100W典型應(yīng)用 |
180W典型應(yīng)用 |
180W典型應(yīng)用 |
350W典型應(yīng)用 |
350W典型應(yīng)用 |
600W典型應(yīng)用 |
| 關(guān)節(jié)范圍 |
±360° |
| 關(guān)節(jié)***大速度 |
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/s
J5-J6 200°/s |
J1-J4 180°/s
J5-J6 200°/s |
J1-J2 100°/s
J3-J4 150°/s
J5-J6 180°/s |
J1-J2 100°/s
J3-J4 150°/s
J5-J6 180°/s |
J1-J2: 80°/s
J3-J4: 150°/s
J5-J6: 180°/s |
| 工具***大速度 |
2m/s |
| 重復(fù)定位精度 |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.03mm |
±0.03mm |
±0.05mm |
| 自由度 |
6 |
| 控制柜尺寸 |
536*445*319mm |
| 末端I/O端口 |
數(shù)字輸入：3， 數(shù)字輸出：3， 模擬輸入：2 |
| 電箱I/O端口 |
數(shù)字輸入：16， 數(shù)字輸出：16， 模擬輸入：2， 模擬輸出：2 |
| I/O電源 |
24V 2A |
| 通訊 |
TCP/IP Modbus |
| 編程 |
圖形化編程，遠(yuǎn)程調(diào)用接口 |
| 防護(hù)等級(jí) |
IP54 |
| 協(xié)同操作 |
10高級(jí)安全配置功能 |
| 主要材料 |
鋁合金 |
| 工作環(huán)境溫度 |
0-50℃ |
| 外部電源輸入 |
200-240V AC 50-60Hz |
| 電纜 |
連接控制柜的電纜：5m，連接示教器的電纜：5m |
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