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發(fā)布信息

YASKAWA安川 EPH130D 機器人

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品牌: 工博士
負載: 130Kg
動作范圍: 2651mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-09-15 16:20
瀏覽次數(shù): 170
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明

精度高,壽命長,獨特構(gòu)造適合高頻重復(fù)動作。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載:130Kg
動作范圍:2651mm
控制柜:DX100
用途:搬運、沖壓機間搬運

 

 

 

 

特點

獨特長上臂設(shè)計,適合重復(fù)取件動作;
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易;
加長手臂,動作范圍擴大;

 

機器人型號 EPH130D
適用控制柜 DX100
設(shè)置 S
自由度 6
可搬質(zhì)量 130kg
垂直伸長度 3372mm
水平伸長度 2651mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -60° ~ +76°
U軸(上臂) -137.5° ~ +230°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動) -130° ~ +130°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
S軸(旋轉(zhuǎn)) 130°/s
***大速度 L軸(下臂) 130°/s
U軸(上臂) 130°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 215°/s
B軸(手腕擺動) 180°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 300°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 735N.m
B軸(手腕擺動) 735N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 421N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 45kg.m2
B軸(手腕擺動) 45kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 15kg.m2
本體質(zhì)量 1495kg
電源容量*3 7.5kVA

 

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。

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