AS系列運(yùn)動(dòng)控制型CPU內(nèi)置多種通訊口及專用運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)接口(EtherCAT/CANopen)，并提供國(guó)際組織所定義之運(yùn)動(dòng)控制標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)，支持***高16/24實(shí)軸的同動(dòng)功能。AS系列運(yùn)動(dòng)控制型CPU可廣泛應(yīng)用在木材加工、電子制造、包裝、印刷、紡織、制藥等各種自動(dòng)化控制領(lǐng)域中。
一、產(chǎn)品特色
含虛軸***多可同步控制32軸
- AS516E(EtherCAT): 16軸/1ms，***高16實(shí)軸
- AS524C(CANopen): 4軸/2ms，***高24實(shí)軸
內(nèi)置國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)指令庫(kù)，支持Jerk和BufferMode，運(yùn)動(dòng)路徑間不停頓
支持編碼器軸和虛軸，無(wú)須加購(gòu)編碼器模塊
基本運(yùn)動(dòng)控制功能，方便快速上手:
- 速度、位置、原點(diǎn)回歸、扭矩、位置設(shè)置等單軸指令
進(jìn)階運(yùn)動(dòng)控制功能，滿足復(fù)雜工藝:
- 提供電子齒輪、電子凸輪、旋切等應(yīng)用指令
- 支持G碼/軸組指令：8軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)
支持AS系列模塊，IO響應(yīng)更及時(shí)
程序兼容新一代DVP-MC系列運(yùn)動(dòng)控制CPU，跨平臺(tái)轉(zhuǎn)換輕松
支持第三方EtherCAT從站(AS516E*)，系統(tǒng)配置更彈性
注: AS516E未來(lái)韌體將支持第三方從站功能
二、應(yīng)用領(lǐng)域
電子制造、包裝、印刷、封裝、線切割、制藥、數(shù)控裁板機(jī)、高速裁切機(jī)、CNC車床等設(shè)備
技術(shù)規(guī)格
運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò):
- AS516E: EtherCAT (100 Mbps)
- AS524C: CANopen DSP402 (1 Mbps)
同步軸數(shù)/時(shí)間: 含虛軸***多可同步控制32軸
- AS516E(EtherCAT): 16軸/1ms，***高16實(shí)軸
- AS524C(CANopen): 4軸/2ms，8軸/4ms，***高24實(shí)軸
電子凸輪功能:
- 凸輪表數(shù)量: 64
- 單一凸輪關(guān)鍵點(diǎn): 2048點(diǎn)
程序/效能:
- 程序容量：20 MB；變量容量：20 MB；G碼256KB
- 1GHz高速運(yùn)算處理器，支持64位浮點(diǎn)數(shù)（LREAL）數(shù)據(jù)類型的運(yùn)算
通訊接口:
- 編程/序列通訊口: USB(2.0)/RS232/RS485各1組
- CANopen通訊口: 1組(DS301主站/從站)
- Ethernet通訊口: 1組(AS516E) / 2組(AS524C)，支持MODBUS TCP(Server/Client)及Ethernet/IP(Adapter)
I/O界面:
- 內(nèi)置兩個(gè)增量型編碼器接口和一個(gè)SSI***型編碼器接口
- 主機(jī)內(nèi)置I/O: 16DI(支持外部中斷)/8DO
- ***大I/O擴(kuò)展點(diǎn)數(shù): 1,024點(diǎn)
- ***大擴(kuò)展模塊: 共32臺(tái)（限制：模擬型模塊***多16臺(tái)）
內(nèi)置Mini SD卡槽
內(nèi)置RTC功能(需自行安裝市售CR1620 3V電池)
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