繼2015年ABB首款真正的雙臂協(xié)作機器人YuMi成功推出后，ABB又開發(fā)了YuMi單臂機器人，進(jìn)一步拓展了ABB的
協(xié)作產(chǎn)品線。安裝靈活，部署便捷YuMi單臂機器人結(jié)構(gòu)緊湊，機身輕巧（9.5 kg），支持多種安裝方式，包括天花板、桌面和壁掛式安裝，可快速靈活地集成至現(xiàn)有生產(chǎn)線。超輕鎂合金手臂沿7軸旋轉(zhuǎn)，可模擬人類動作，比6軸機器人更加靈活。這款機器人專為消費電子行業(yè)、生活消費品行業(yè)和中小型企業(yè)的小件裝配工藝而設(shè)計，以滿足他們的柔性生產(chǎn)需求。易于使用的引導(dǎo)式編程與YuMi雙臂機器人相同，YuMi單臂機器人也具采用直觀、易于使用的引導(dǎo)式編程，這意味著工人可簡便快速地對機器人運動或定位進(jìn)行示教，從而大幅簡化機器人編程。將這款機器人的易用性與部署靈活性相結(jié)合，能夠彌補眾多行業(yè)的制造企業(yè)高技能人才短缺的問題，同時，也為潛在的機器人新用戶降低了進(jìn)入門檻，特別是中小型企
業(yè)。YuMi系列機器人用途廣泛，可通過多種方式進(jìn)行相互組合。例如，YuMi單臂機器人可用于向YuMi雙臂機器人輸送
零件，從而提升柔性，或?qū)�YuMi單臂機器人作為額外手臂加裝至需要超過兩個機械臂的復(fù)雜組裝任務(wù)中。
可選配SafeMove為了滿足特定應(yīng)用場景更高的安全需求，ABB為YuMi單臂機器人提供SafeMove選配項，從而實現(xiàn)其他ABB機器人具備的全部安全認(rèn)證功能。 500g額定有效負(fù)載• 機身超輕，僅重9.5 kg可安裝在任意位置
• 視覺和真空集成夾具
• 業(yè)內(nèi)的安全設(shè)計
• 速度快，精度高
• PL d Cat 3保護(hù)性停止與緊急停止
客戶價值
• 節(jié)拍短
• 運行無須圍欄
• 簡單的引導(dǎo)式編