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發(fā)布信息

OTC焊接機(jī)器人 FD-V350
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品牌： OTC
軸數(shù)： 6
手臂最大可搬重量： 350kg
位置重復(fù)精度： ±0.2mm
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-11-17 11:17
瀏覽次數(shù)： 255
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明

FD-V350



FD-V350

 

名稱 NV350
規(guī)格 垂直多關(guān)節(jié)
軸數(shù) 6
***大可搬重量 350KG
位置重復(fù)精度 ±0.2mm
驅(qū)動(dòng)方法 AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)容量 30KW
位置重復(fù)精度 ***值編碼器
動(dòng)作范圍 基本軸 J1（旋轉(zhuǎn)） ±180°
J2（前后） -100°~+40°
J3（上下） -180°~+130°
手臂軸 J4（回轉(zhuǎn)） ±360°
J5（擺動(dòng)） ±125°
J6（扭轉(zhuǎn)） ±360°
***大速度 基本軸 J1（旋轉(zhuǎn)） 1.83rad/s｛105°/s｝
J2（前后） 1.66rad/s｛95°/s｝
J3（上下） 1.66rad/s｛95°/s｝
手臂軸 J4（回轉(zhuǎn)） 1.92rad/s｛110°/s｝
J5（擺動(dòng)） 1.92rad/s｛110°/s｝
J6（扭轉(zhuǎn)） 3.14rad/s｛180°/s｝
手臂負(fù)荷能力 允許扭矩 J4（回轉(zhuǎn)） 2750N·m
J5（擺動(dòng)） 2750N·m
J6（扭轉(zhuǎn)） 1235N·m
允許慣性矩 J4（回轉(zhuǎn)） 400kg·m²
J5（擺動(dòng)） 400kg·m²
J6（扭轉(zhuǎn)） 250kg·m²
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 6.77m²×360°
使用環(huán)境條件 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結(jié)露）
本體重量 1620kg
第3軸可載重量 ***大50kg（注1）
安裝方法 地面
本體顏色 白色（芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)
防護(hù)等級 手腕軸：IP67P 基本軸：IP54P相當(dāng)
注）1、根據(jù)手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會有不同
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