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發(fā)布信息

庫卡機器人焊接機器人編程軟件KUKA.ArcTech

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品牌: KUKA
型號: KUKA.ArcTech
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-09-01 11:04
瀏覽次數(shù): 789
店鋪基本資料信息
  • 庫卡機器人代理服務商
  • 聯(lián)系人羅工(先生) 銷售工程師    
  • 會員 [當前離線]
  • 郵件ljw@gongboshi.com
  • 電話17521388922
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
產(chǎn)品詳細說明
KUKA.ArcTech
KUKA.ArcTech 系列產(chǎn)品使庫卡 機器人成為焊接機器人。借助于實用的備選軟件包操作您的焊接應用并進行編程,方便、直觀且保證質量。


焊接機器人的調試和編程十分簡單
KUKA.ArcTech 為 KUKA 機器人系統(tǒng)完善了用于機器人輔助氣體保護焊的直觀命令、結構化菜單和實用狀態(tài)鍵。 為了能夠簡單便捷地操作,在常用的 KUKA smartPAD 操作界面中添加了多個用于控制焊接過程和電源的實用狀態(tài)鍵。通過將集成的 EasyTeach 狀態(tài)鍵映射到 6D 鼠標的 KUKA.ready2_pilot 按鍵,可以對焊接工藝指令編程,無需考慮焊縫。

簡單地配置電源
焊接電源預配置確保高度兼容所有常用電源,方便集成。靈活的設計使得通過工作/編程運行(以程序號規(guī)定額定值)或者特性曲線/信道運行(以多個焊接參數(shù)規(guī)定額定值)控制電源成為可能。

機器人控制器通過現(xiàn)場總線與電源進行通訊,例如通過標配的 EtherCAT。在此,通過 KUKA.WorkVisual 和預定義配置,例如用于 Binzel、ESAB、EWM Fronius、Kemppi、Megmeet、Miller、Lincoln、Lorch 和 SKS 電源,只需點擊一下鼠標即可輕松創(chuàng)建焊接系統(tǒng)的整體配置。根據(jù)您的需要,通過單獨設置參數(shù)優(yōu)化您的配置。

KUKA.ArcTech:整合簡易性、高性能和質量

焊接軟件 KUKA.ArcTech 采用模塊化結構,可根據(jù)您的需求進行調整。
備選軟件包提供大量可選功能,使氣體保護焊流程操作簡單,編程高效快捷。因此可以有針對性地反映對于電弧焊流程的各種不同要求。

KUKA.ArcTech Basic 是該系列的基本模塊。它具備用以解決所有典型標準焊接任務的全部重要功能。至于待控制電源是 MIG/MAG、WIG 或等離子設備,則無關緊要。
KUKA.ArcTech 焊接參數(shù)管理系統(tǒng)確?梢院唵蔚貙附訁(shù)編程和優(yōu)化。該過程可以通過在數(shù)據(jù)組中生成焊接指令和 WPS(welding procedure specification,焊接工藝規(guī)程)來實現(xiàn)。
基本模塊 KUKA.ArcTech Basic 的功能:
通過焊接電源預配置單擊即可調試
通過工作/編程運行(以程序號規(guī)定額定值)或者特性曲線/信道運行(以多個焊接參數(shù)規(guī)定額定值)控制電源
焊接參數(shù)管理針對用于實施焊接工藝規(guī)程的引弧、焊接和終端焊口參數(shù)
EasyTeach 功能用于對焊接和移動指令進行快速和簡單的編程
編輯器用于在線/離線優(yōu)化應用程序中的焊接參數(shù)
可自由定義的窗口用于顯示與生產(chǎn)相關的工藝參數(shù)
顯示電源網(wǎng)頁以對焊接參數(shù)進行可視化和編程
用于快速手動修正的 TCP 例行檢查程序
創(chuàng)建包含所有焊接參數(shù)的文件作為設備移交記錄


KUKA.ArcTech Advanced 擴展了 KUKA.ArcTech Basic 的功能組合。附加選項可以解決在焊接技術方面要求更高的焊接任務,例如需要達到嚴苛的冶金學特性,以及提供更多的工藝監(jiān)控功能。
KUKA.ArcTech Advanced 的功能:
機器人組合焊接:與軟件 KUKA.RoboTeam 結合可以實現(xiàn)***多 4 個機器人同時焊接
針對焊縫的可編程的故障反應功能
焊縫長度監(jiān)控
Advanced Error Recovery
焊接參數(shù)的斜率控制
支持 SKS Synchroweld 和 Fronius 動態(tài)功率控制
用于焊縫加工流程檢查的 PLC 接口
用于用戶專用擴展的工程設計接口


KUKA.ArcSense 擴展了 KUKA.ArcTech Basic 的功能組合。
KUKA.ArcSense 分析反饋信號(實際焊接參數(shù)),然后補償例如由于熱變形或零件不***性而產(chǎn)生的受工藝所限的公差。
應用軟件 KUKA.ArcSense 是一款 through-arc-seam-tracking (TAST) 傳感器,用于對板厚 > 3mm 的角焊縫和 V 形焊縫進行 TCP 位置修正。該功能可靠性需要一個帶恒定電壓特征曲線 (CV) 的合適的 MIG/MAG 焊接過程以及一個適用于電弧傳感器的反饋信號。
如果規(guī)定的焊接電源沒有向現(xiàn)場總線接口提供反饋信號,KUKA.ArcSense 也可以組合一個分流器盒。
使用范圍:
例如對角焊縫和 V 形焊縫進行 MIG/MAG 焊接時的橫向和高度調節(jié)
以恒定的氣焊嘴間距(伸出長度)進行 MIG/MAG 焊接時的高度或間距調節(jié)
在進行 WIG 焊接、等離子焊接和等離子切割時的高度或距離調節(jié)


KUKA.ArcTech MultiLayer 在 KUKA.ArcTech Basic 的基礎上,擴展了操作簡便的功能,用于便捷地對多層焊縫進行編程;谝砸(guī)定的程序結構編程的根部焊道,通過特殊的偏量值確定填充層和覆蓋層的位置。此外,KUKA.ArcTech MultiLayer 還允許為每一條已編程的焊縫段確定特殊的焊接參數(shù)。
為了生產(chǎn)力***大化,可以將 KUKA.ArcTech MultiLayer 與 KUKA.ArcSense 或 KUKA.SeamTech Tracking 相結合。為了優(yōu)化輸入熱量,可以在各填充層和覆蓋層之后執(zhí)行其他焊接任務。
KUKA.MultiLayer 的功能:
編程具有多達 99 個焊道的多焊道焊縫
為每個填充焊道或蓋面焊道單獨地調整參數(shù):
焊道的方向
相對于根部焊道的偏移(平移和旋轉)
速度和擺動等焊接參數(shù)
各個焊接點的偏量


KUKA.ArcTech AdaptiveWelding 擴展了庫卡機器人 KUKA.ArcTech Basic 的功能組合。
KUKA.ArcTech AdaptiveWelding 處理測量變量,例如焊縫體積、間隙寬度或棱邊高度偏移,以便相應地自動調整焊接參數(shù)。在焊接前和焊接過程期間是否出現(xiàn)偏差對該過程沒有影響。連續(xù)調整規(guī)定值可確保焊縫質量恒定、可靠,并提高應用的生產(chǎn)率。
使用 KUKA.ArcTech AdaptiveWelding 可以在連續(xù)的焊接過程中,通過一個可配置的接口,根據(jù)部件公差和其他謬誤情況,無級地或逐步地調整焊接參數(shù)。
KUKA.ArcTech AdaptiveWelding 的功能:
在執(zhí)行編程的過程中根據(jù)傳感器系統(tǒng)測得的公差值調整焊接和擺動參數(shù)
注意已配置的所用數(shù)據(jù)組的參數(shù)限值
規(guī)定的模塊簡化傳感器數(shù)據(jù)的集成和處理
結合備選軟件包 KUKA.SeamTech Tracking 可以配置預先定義的參數(shù)


借助 KUKA.ArcTech ArcLink® XT 并結合 KUKA.ArcTech Basic 可以將制造商 Lincoln Electric 的電源通過以太網(wǎng)連接至 KUKA 控制系統(tǒng)并綁定。在這個過程中為 KUKA.ArcTech 添加一個專用驅動程序,以建立并監(jiān)控與電源的通信,以及處理所要求的指令和反饋信息。



還有其他軟件包為您的電弧焊提供支持
KUKA.TouchSense:進行焊縫搜索和識別工件外形和位置偏差的軟件
KUKA.Sim:通過 KUKA.Sim ArcWelding AddOn 更為高效地為焊接應用創(chuàng)建離線程序
KUKA.Tracc TCP:用于在生產(chǎn)循環(huán)中自動控制和校準焊嘴 TCP 的軟件技術包
KUKA.ProcessScreen:用于對各種流程參數(shù)進行可視化顯示、監(jiān)控和記錄的應用軟件
KUKA.SeamTech:用于結合傳感器查找與跟蹤焊縫的軟件
KUKA.RoboTeam:通過該軟件可實現(xiàn)***多四臺機器人進行協(xié)同作業(yè)
KUKA.SafeOperation:用于安全地限制機器人的移動區(qū)域以減少設備空間需求的軟件


庫卡機器人

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