應(yīng)用領(lǐng)域
1.可輕松完成沖壓上下料、拆垛、碼垛、搬運(yùn)等任務(wù)；
2.主要適用于負(fù)載質(zhì)量較小、工件不翻轉(zhuǎn)的工作場合；
3.為用戶提供快速、安全、靈活、精準(zhǔn)、定位等全套作業(yè)解決方案。
廣州數(shù)控“勤快的”中國機(jī)器人家族新成員——RMD20機(jī)器人：由廣州數(shù)控自主研發(fā)，采用了4軸設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、占地面積小等優(yōu)點(diǎn),與擺臂機(jī)械手成本相當(dāng)，但與六軸多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人相比成本大大降低。
| 型號 |
RMD20 |
| 自由度 |
4 |
| 驅(qū)動方式 |
交流伺服驅(qū)動 |
|
有效負(fù)載
(kg)
|
20 |
| 重復(fù)定位精準(zhǔn)(mm) |
±0.08 |
| 運(yùn)動范圍(°) |
J1 |
±170 |
| J2 |
+115~-25 |
| J3 |
+70~-90 |
| J4 |
±360 |
| ***大速度(°/S) |
J1 |
170 |
| J2 |
170 |
| J3 |
185 |
| J4 |
330 |
| 手腕允許負(fù)載慣量kg•㎡ |
0.51 |
| 循環(huán)節(jié)拍（回/小時） |
1780① |
| 運(yùn)動半徑（mm) |
1720 |
| 本體重量（kg） |
256 |
①測試軌跡高150mm，寬1000mm,實(shí)際循環(huán)時間受實(shí)際工況影響；
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