型號

ER3-600

軸數(shù)

6軸

有效載荷

3kg

重復(fù)定位精度

±0.02mm

環(huán)境溫度

0～45℃

本體重量

27kg

能耗

1kw

安裝方式

任意角度

功能

裝配、物料搬運

***大臂展

593mm

本體防護(hù)等級

IP40

電柜防護(hù)等級

IP20

手腕允許扭矩

J4軸

4.45N.m

J5軸

4.45N.m

J6軸

2.2N.m

手腕允許慣性力矩

J4軸

0.27kg.㎡

J5軸

0.27kg.㎡

J6軸

0.03kg.㎡

***大單軸速度

J1軸

400°/sec

J2軸

300°/sec

J3軸

520°/sec

J4軸

500°/sec

J5軸

530°/sec

J6軸

840°/sec

各軸運動范圍

J1軸

±170°

J2軸

+85°/-135°

J3軸

+185°/-65°

J4軸

±190°

J5軸

±130°

J6軸

±360°