安川機器人MPL160Ⅱ 5軸垂直多關(guān)節(jié)
MOTOMAN-MPL160Ⅱ
適用于高速高精度碼垛、取件、
包裝的多功能工業(yè)用機器人，穩(wěn)定易維護。
5軸垂直多關(guān)節(jié)
負載：160Kg
動作范圍：3159mm
控制柜：DX200
用途：搬運、碼垛
碼垛專用機型，高速穩(wěn)定
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
可配合專用碼垛軟件使用
| 機器人型號 |
MPL160Ⅱ |
| 適用控制柜 |
DX200 |
| 設(shè)置 |
F |
| 自由度 |
4 |
| 可搬質(zhì)量 |
160kg |
| 垂直伸長度 |
3024mm |
| 水平伸長度 |
3159mm |
| 重復(fù)定位精度*2 |
±0.5mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
| L軸（下臂） |
-45° ~ +90° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-120° ~ +15.5° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
- |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
| ***大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
140°/s |
| L軸（下臂） |
140°/s |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
140°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
- |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
305°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
- |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
- |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
- |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
80kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
1700kg |
| 電源容量*3 |
9.5kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產(chǎn)生震動。
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