ABB IRB 14000 YuMi

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品牌：	ABB
型號：	IRB 14000 YuMi
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2021-01-21 14:02
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店鋪基本資料信息

ABB機器人品牌服務(wù)商
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產(chǎn)品詳細說明

人機無間協(xié)作

YuMi是ABB全球首款名副其實的人機協(xié)作雙臂機器人,是為人類與機器人并肩共事量身定做的一款產(chǎn)品。YuMi緊湊的雙臂式設(shè)計刻意模仿人體結(jié)構(gòu)，給人以親和友善、毫無威脅的印象，其大小正好適合安置于人類的操作工位。

YuMi充分發(fā)揮了小件裝配領(lǐng)域人機協(xié)作的巨大潛能。作為第-款為小件裝配度身打造的雙臂機器人，YuMi以其本安設(shè)計與***精度，為制造商提供了一種革命性的創(chuàng)新解決方案。

YuMi兩條輕質(zhì)合金手臂均具有7軸自由度，能模擬人類肢體動作，在大幅提升空間利用率的同時，又能契合消費電子行業(yè)靈活敏捷的生產(chǎn)需求。

YuMi解決方案將雙臂設(shè)計、柔性機械手、通用進料系統(tǒng)、基于相機的工作定位系統(tǒng)及***的運動控制技術(shù)整合與一體，也能在其他任何小件裝配領(lǐng)域大展宏圖。

刷新安全標準

YuMi標志著工業(yè)機器人領(lǐng)域的一次技術(shù)飛躍。

YuMi“天賦”安全基因。正如人類手臂骨骼包覆著具有緩沖作用的肌肉，YuMi輕質(zhì)、剛性的合金架也覆有浮式塑料外殼，再外裹軟性材料，這種結(jié)構(gòu)能吸收絕大部分來自意外碰撞的沖擊力。此外，YuMi像人體手臂一樣沒有夾壓點，關(guān)節(jié)開合時不會夾傷易損的附屬件。

當(dāng)YuMi感知到一個突然沖擊，比如與人類同事相碰,能在幾毫秒內(nèi)暫停運動;要讓其恢復(fù)運動也簡單得如同按一-下遙控器上的播放鍵。此外，YuMi還能迅速感測到環(huán)境變化，必要時按過載處理，同樣在數(shù)毫秒內(nèi)停止工作，以防發(fā)生傷害事故。以上特性與浮式緩沖外殼相結(jié)合，大幅提升了人類同事的安全性。這些本安設(shè)計絲毫沒有影響YuMi發(fā)揮其卓越的精度與高速性能，其重復(fù)定位精度可達到0.02mm以內(nèi)，***大運行速度則高達1500mm/s。

YuMi開創(chuàng)性地將高速性、靈敏性與感知能力融于一體,可確保生產(chǎn)線上或加工單元內(nèi)人類同事安全無虞。

設(shè)計銳意創(chuàng)新

ABB機器人不僅是全球***的工業(yè)機器人廠商，還開發(fā)、制造各類軟硬件、外軸設(shè)備、工藝設(shè)備及模塊化制造單元。“一體化解決方案”理念無疑是YuMi在設(shè)計上取得的重要突破。

專為電子行業(yè)設(shè)計的YuMi同樣勝任其他小件裝配任務(wù),如手表、玩具、汽車零部件等產(chǎn)品的組裝。YuMi的問世將終結(jié)工藝改進跟不.上終端市場變化的尷尬狀態(tài)。

特性

蘊含TrueMove和QuickMove運動控制技術(shù)的第五代集成式IRC5控制器可實現(xiàn)卓越的精度、速度、節(jié)拍時間、可編程性及外軸同步性。

1/0接口包括以太網(wǎng)IP、Profibus、 USB端口、DeviceNetTM、通信端口、緊停接口、手部氣路接口等，且廣泛兼容各類HMI設(shè)備，如ABB示教器、工業(yè)顯示器、市售的平板電腦和智能手機等。

全球通用的100-240V電源插頭。

優(yōu)勢

●無論與人類同事“肩并肩”還是“面對面”布置，均可發(fā)揮出眾的工作效率。
●伺服夾具( 機械手)可選配內(nèi)置相機。
●針對具體作業(yè)運用實時算法確定各手臂的無障礙運行路徑。
●高風(fēng)險部位均包覆有吸收沖擊力的軟性材料，一旦發(fā)生觸碰可保護人類同事免受傷害。
●意外接觸外物(即使與人發(fā)生***輕微的觸碰)可在數(shù)毫秒內(nèi)停止動作，使其恢復(fù)運動也簡單得如同按一下遙控器.上的播放鍵。
●活動部位之間以及活動與固定部位之間無夾壓點,凡開合處均符合安全標準。

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