OTC焊接機器人 FD-A20 負載20kg

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店鋪基本資料信息

產品詳細說明

FD-A20

詳細參數(shù)

名稱			NA20
規(guī)格			垂直多關節(jié)
軸數(shù)			6
負載			20KG
位置重復精度			±0.07mm
驅動方法			AC伺服馬達
驅動容量			7900W
位置重復精度			***值編碼器
動作范圍	基本軸	J1（旋轉）	±170°
		J2（前后）	-70°~+60°
		J7（旋轉2）	-
		J3（上下）	-140°~+240°（注1）
	手臂軸	J4（回轉）	±180°
		J5（擺動）	-50°~+230°
		J6（扭轉）	±360°（注2）
速度	基本軸	J1（旋轉）	3.40rad/s｛195°/s｝
		J2（前后）	3.32rad/s｛190°/s｝
		J7（旋轉2）	-
		J3（上下）	3.14rad/s｛180°/s｝
	手臂軸	J4（回轉）	6.98rad/s｛400°/s｝
		J5（擺動）	6.98rad/s｛400°/s｝
		J6（扭轉）	10.5rad/s｛600°/s｝
手臂負荷能力	允許扭矩	J4（回轉）	43.7N·m
		J5（擺動）	43.7N·m
		J6（扭轉）	19.6N·m
	允許慣性矩	J4（回轉）	1.09kg·m²
		J5（擺動）	1.09kg·m²
		J6（扭轉）	0.24kg·m²
機器人動作范圍截面面積			3.32m²×340°
使用環(huán)境條件			溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結露）
本體重量			355kg
第3軸可載重量			20kg（注3）
安裝方法			地面、吊裝
本體顏色			白色（芒賽爾色標10GY9/1)
防護等級			-
注）1、機器人正裝用于焊接時，第3軸的動作范圍將受限制
2、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態(tài)而受限制
3、根據(jù)手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會有不同

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