FD-V6LS
●保持焊接工具位置和姿勢不變的情況下，可以改變機(jī)器人的姿勢；
●7軸機(jī)器人的復(fù)雜示教，通過運(yùn)用協(xié)調(diào)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)簡單的手動操作；
●將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機(jī)構(gòu)中，示教作業(yè)時(shí)不需要擔(dān)心電纜與夾具及工件的干涉。
詳細(xì)參數(shù)
| 名稱 |
NV6LS |
| 規(guī)格 |
垂直多關(guān)節(jié) |
| 軸數(shù) |
7 |
| 負(fù)載 |
6KG |
| 位置重復(fù)精度 |
±0.08mm |
| 驅(qū)動方法 |
AC伺服馬達(dá) |
| 驅(qū)動容量 |
6000W |
| 位置重復(fù)精度 |
***值編碼器 |
| 動作范圍 |
基本軸 |
J1（旋轉(zhuǎn)） |
±170° |
| J2（前后） |
-145°~+75° |
| J7（旋轉(zhuǎn)2） |
±90° |
| J3（上下） |
-170°~+160°（注1） |
| 手臂軸 |
J4（回轉(zhuǎn)） |
±180° |
| J5（擺動） |
-50°~+230° |
| J6（扭轉(zhuǎn)） |
±306°（注2） |
| 速度 |
基本軸 |
J1（旋轉(zhuǎn)） |
3.40rad/s｛195°/s｝ |
| J2（前后） |
3.49rad/s｛200°/s｝ |
| J7（旋轉(zhuǎn)2） |
2.79rad/s｛160°/s｝ |
| J3（上下） |
3.49rad/s｛200°/s｝ |
| 手臂軸 |
J4（回轉(zhuǎn)） |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
| J5（擺動） |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
| J6（扭轉(zhuǎn)） |
10.582rad/s｛620°/s｝ |
| 手臂負(fù)荷能力 |
允許扭矩 |
J4（回轉(zhuǎn)） |
11.8N·m |
| J5（擺動） |
9.8N·m |
| J6（扭轉(zhuǎn)） |
5.9N·m |
| 允許慣性矩 |
J4（回轉(zhuǎn)） |
0.30kg·m² |
| J5（擺動） |
0.25kg·m² |
| J6（扭轉(zhuǎn)） |
0.06kg·m² |
| 機(jī)器人動作范圍截面面積 |
5.40m²×340° |
| 使用環(huán)境條件 |
溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結(jié)露） |
| 本體重量 |
316kg |
| 第3軸可載重量 |
20kg（注3） |
| 安裝方法 |
地面 |
| 本體顏色 |
白色（芒賽爾色標(biāo)10GY9/1) |
| 注）1、機(jī)器人正裝用于焊接時(shí)，第3軸的動作范圍將受限制 |
| 2、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態(tài)而受限制 |
| 3、根據(jù)手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會不同 |
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