欧美在线操视频,中国老熟女啪啪,成人夜色视频网站在线观看,亚洲熟女精品电影

發(fā)布信息

ABB機(jī)器人配件維修更換伺服電機(jī)的過(guò)程
點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌： ABB
服務(wù)： 維修
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2024-06-09 00:13
瀏覽次數(shù)： 386
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
       您是否對(duì)將工業(yè)自動(dòng)化集成到您的設(shè)施中感興趣？如果是這樣，那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動(dòng)化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內(nèi)的多家不同機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動(dòng)化系統(tǒng)。

       abb機(jī)器人各軸的伺服電機(jī)因每臺(tái)都有不同的偏移值，所以在因損壞更新后由于偏移值的改變對(duì)程序焊點(diǎn)位置產(chǎn)生影響，這時(shí)需對(duì)電機(jī)的偏移值進(jìn)行人為修正補(bǔ)償以直接使用原有的程序，ABB機(jī)器人配件維修更換伺服電機(jī)的過(guò)程如下：

1.在更換電機(jī)前，先備份原有的程序，如一臺(tái)機(jī)器人要同時(shí)更換多臺(tái)伺服電機(jī)，則需逐一更換一一校正一一再更換一一再校正，以防止多臺(tái)電機(jī)同時(shí)更換累積誤差無(wú)法人為調(diào)整電機(jī)偏移值。

2.在更換電機(jī)前，先用機(jī)器人對(duì)照一個(gè)TIP點(diǎn)做一個(gè)尖對(duì)尖的程序用來(lái)做更換電機(jī)前后的精度驗(yàn)證。同時(shí)使用兩個(gè)寄存器reg4，reg5）做兩個(gè)FUNCTION來(lái)讀取更換電機(jī)后運(yùn)行TIP程序ptip點(diǎn)的實(shí)際值和手動(dòng)移動(dòng)到尖對(duì)尖點(diǎn)時(shí)的值，這兩個(gè)值的差就是更換電機(jī)后需要補(bǔ)償?shù)碾姍C(jī)偏移值。Various-選1符值指令：=
-在selec datatype 中選1num-選reg4+ok-在<exp>中回車一功能鍵Func-
選ReadMotorO一選IRB-選幾軸一OK+OK-運(yùn)行這一行。
PROC TIPO MoveAbsJI[0，0，0，0，0，0]，[9E+09，9E+09，9E+09，9E+09，9E+09，9E+09]NoEOffs，v1000，z50，tWeldGun；設(shè)**零點(diǎn)指令方法：PROG窗口-Imstr鍵-IPL2-5 Motion Adv-9 more-
MoveAbsJ產(chǎn)生指令，將光標(biāo)移至*一Edit-8Value一將rax_1-6的值改為0
-OK.這時(shí)運(yùn)行此指令機(jī)器人會(huì)移動(dòng)至各軸的標(biāo)定點(diǎn)�！　�

Move.J pHome，v1000，z50，tWeldGun；
MoveJ*，v1000，z50，tWeldGun；
MoveJ*，v1000，z50，tWeldGun；
MoveL ptip，v1000，fine，tWeldGun；
reg4：=ReadMotor（MecUnit：=IRB，1）；
reg5：=ReadMotor（MecUnit：=IRB，1）；ENDPROC

3.更換電機(jī)前在Routine RTIP中做一個(gè)ptip點(diǎn)，此點(diǎn)是一個(gè)尖對(duì)尖點(diǎn)，示教產(chǎn)生。
ABB機(jī)器人配件維修更換電機(jī)，如換一軸，將機(jī)器人移動(dòng)到標(biāo)定點(diǎn)；如換二、三軸，將機(jī)器人移動(dòng)到死點(diǎn)；更換完后，做ime calibration并記下這時(shí)的電機(jī)偏移值。運(yùn)行RTIP子程序至ptip點(diǎn)，這時(shí)會(huì)與原尖對(duì)尖點(diǎn)有些偏移，運(yùn)行function reg4，到View-Datatype-num 中尋找reg4的值，記下這時(shí)的值。將操縱桿的其他兩個(gè)軸鎖定，單軸手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人到尖對(duì)尖點(diǎn)，運(yùn)行function reg5，到View-Datatype-num 中尋找regs的值，記下這時(shí)的值，reg4和reg5差值就是需要補(bǔ)償fime calibration 后電機(jī)偏移值的補(bǔ)償值（reg5-reg4的差加上fine calibration后電機(jī)偏移值），補(bǔ)償方法：MISC-System Parameters-Manipulator-Typel（或2）-Motor Caliation-針對(duì)每個(gè)軸修改Calibration offset值，選Cal offset validYes，補(bǔ)償后重新update各個(gè)修改軸，熱啟動(dòng)系統(tǒng)生效。

4.使用工件焊接驗(yàn)證原有程序是否可正常使用，備份新的程序。


在此處聯(lián)系我們或致電與我們聯(lián)系！以獲取有關(guān)ABB機(jī)器人配件和解決方案的快速簡(jiǎn)便的報(bào)價(jià)：http://abbpeijian-gyrobot.gongboshi.com/
了解更多ABB機(jī)器人維修、ABB機(jī)器人保養(yǎng) 請(qǐng)咨詢：ABB機(jī)器人配件服務(wù)商
亚洲女欲精品久久久久久禁18| 久久久亚洲AⅤ无码精品| 小嫩妇好紧好爽再快视频 | 欧美日韩在线亚洲综合国产人| 综合狠狠激情| 老熟妇露脸嗷嗷叫91九色| 五月丁香六月综合缴清无码| 插一插射一射视频| 位美女人人操人人7| 公侵犯人妻二区三区| 伊人网75天天| 69xxx日韩欧美| 成年人黄色无码视频网站| 日本网站一区二区三区| 东北女人高潮大叫| 人人妻人人澡人人爽人人欧美一区| 免费成人在线视频一区二区| 尤物最新网址| 亚洲无码高清一区外围| 天天躁夜夜躁xxx| 极品粉嫩国产尤物在线观看| 国产av色色| 妻在线综合网| 与子乱对白在线播放单亲国产| 99热人人妻人人爽| 亚州天堂AV在线| 久久精品99无色码中文字幕| 精品国产乱码久久久久久蜜桃免费| 日韩AV一点不卡| 久久久国产精品亚洲一区 | 精品少妇人妻一区二区三区 | 成人无码国产| 欧美人与动物| 亚洲精品高清无码视频| 成人女人a级毛片免费软件| 日本少妇人妻xxxxx18| 免费无码加国产| 九色丨PORNY丨肥臀| 国产四区在线观看| 国产无码不卡免费视频不卡免费视频不卡 | 1777米奇色狠俺去|