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ABB機(jī)器人——校準(zhǔn)機(jī)器人零點(diǎn)位置的具體方法

點(diǎn)擊圖片查看原圖

品牌：	ABB
服務(wù)：	培訓(xùn)
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-06-09 00:13
瀏覽次數(shù)：	1509

店鋪基本資料信息

ABB工業(yè)機(jī)器人備件服務(wù)商
[VIP第6年] 指數(shù):9
通過認(rèn)證 [誠信檔案]
聯(lián)系人王金秀(女士) 銷售經(jīng)理
會員 [當(dāng)前離線]
電話18621383659
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細(xì)說明

您是否對將工業(yè)自動化集成到您的設(shè)施中感興趣？如果是這樣，那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內(nèi)的多家不同機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動化系統(tǒng)。

校準(zhǔn)機(jī)器人零點(diǎn)位置的具體方法
注：需要點(diǎn)擊操作的地方都做了淺紅色標(biāo)記

第1步:選擇手動操縱（參看圖1，首先把鑰匙開關(guān)打到手動位置）
方法: 1> 點(diǎn)擊 ABB 2> 點(diǎn)擊手動操縱

第2步:選擇動作模式（參看圖2 和圖3）
方法: 1> 點(diǎn)擊動作模式 2> 點(diǎn)擊軸1 － 3 或者軸4 － 6
3> 點(diǎn)擊確定

第3步:選擇工具坐標(biāo) （參看圖2 和圖4）
方法: 1> 點(diǎn)擊工具坐標(biāo) 2> 點(diǎn)擊 tGripper 3> 點(diǎn)擊確定

第4步:選擇移動速度（參看圖2 和圖5）
方法: 1> 點(diǎn)擊增量 2> 點(diǎn)擊中或者小 3> 點(diǎn)擊確定

第5步:手動移動機(jī)器人各軸到機(jī)械零點(diǎn)位置（參看圖2）
方法: 此時圖2上操縱桿方向處顯示操縱桿移動方向于軸的對應(yīng)關(guān)系

注意：
如果先前選擇軸1 － 3 則
1> 操縱桿上下移動為2軸動作
2> 操縱桿左右移動為1軸動作
3> 操縱桿順/逆時針旋轉(zhuǎn)為3軸動作
如果先前選擇軸4 － 6 則
1> 操縱桿上下移動為5軸動作
2> 操縱桿左右移動為4軸動作
3> 操縱桿順/逆時針旋轉(zhuǎn)為6軸動作
1> 左手持示教器，四指握住示教器使能開關(guān)（在示教器下方黑色膠皮里面）
2> 右手向**一個方向輕輕移動操縱桿，把各軸按順序移動到各自機(jī)械**零點(diǎn)

移動順序，依次為6軸→5軸→4軸→3軸→2軸→1軸，否則會使4，5，6軸升高以致于看不到零點(diǎn)位置。
機(jī)械零點(diǎn)位置如圖6所示，當(dāng)所有六個軸全部對準(zhǔn)機(jī)械零點(diǎn)位置以后，機(jī)器人的姿態(tài)正如圖6所示。

第6步:更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器（參看圖1，此時可以示教器使能開關(guān)）
方法: 1> 點(diǎn)擊 ABB 2> 點(diǎn)擊校準(zhǔn) 3> 點(diǎn)擊 ROB_1 （參看圖7）

4> 點(diǎn)擊轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器（參看圖8）
5> 點(diǎn)擊更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器… （會彈出一個警告界面）
6> 點(diǎn)擊是
7> 點(diǎn)選顯示轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新所有軸，顯示轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器已更新的軸不用選擇（參看圖9）8> 點(diǎn)擊更新（會彈出一個警告界面如圖10）

9> 點(diǎn)擊更新（會彈出一個進(jìn)度窗口然后等待）
顯示更新以后的狀態(tài)如圖11所示

10> 點(diǎn)擊關(guān)閉（更新完畢）

第7步:重新啟動機(jī)器人方法: 1> 點(diǎn)擊 ABB 2> 點(diǎn)擊重新啟動 3> 點(diǎn)擊熱啟

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