首頁 > 產(chǎn)品庫 > 工業(yè)機(jī)器人 > 通用機(jī)器人

安川機(jī)器人為什么需要標(biāo)定？

點(diǎn)擊圖片查看原圖

品牌：	安川
服務(wù)：	培訓(xùn)
單價(jià)：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-04-18 21:15
瀏覽次數(shù)：	447

店鋪基本資料信息

安川工業(yè)機(jī)器人配件專營
[VIP第6年] 指數(shù):9
通過認(rèn)證 [誠信檔案]
聯(lián)系人申妹華(女士) 銷售經(jīng)理
會員 [當(dāng)前離線]
電話13761095232
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細(xì)說明

您是否對將工業(yè)自動化集成到您的設(shè)施中感興趣？如果是這樣，那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內(nèi)的多家不同機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動化系統(tǒng)。

為什么機(jī)器人需要標(biāo)定？

影響機(jī)器人本體精度因素分為兩大類：運(yùn)動學(xué)因素——加工誤差、機(jī)械公差/裝配誤差、減速器精度、減速器空程等；動力學(xué)因素——質(zhì)量、慣性張量、摩擦力、關(guān)節(jié)柔性、連桿柔性。

機(jī)器人本體的實(shí)際精度和理論設(shè)計(jì)模型可能會存在一定的誤差。為了使機(jī)器人本體達(dá)到與理論設(shè)計(jì)模型一致，提高機(jī)器人點(diǎn)精度和軌跡精度或者能夠完全以編程設(shè)定的動作運(yùn)動，機(jī)器人在裝配后需要進(jìn)行標(biāo)定工作。

標(biāo)定一般采用激光跟蹤儀、拉線法、20點(diǎn)法等方法。至于采用哪種方法，可以根據(jù)企業(yè)的資金預(yù)算、客戶需求及市場定位的要求選擇不同的方法。毋庸置疑的是，無論使用哪種方法，對機(jī)器人本體企業(yè)來說都是成本的增加。

哪種情況不需要標(biāo)定？

在多數(shù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，示教再現(xiàn)的編程方式仍然占據(jù)主流，這要求機(jī)器人具有較好的重復(fù)定位精度，對其**定位精度則要求不高。

特別是對于主要用于點(diǎn)到點(diǎn)工況的SCARA機(jī)器人，在點(diǎn)到點(diǎn)的示教類應(yīng)用中：比如上下料搬運(yùn)，起點(diǎn)和終點(diǎn)的位置都是示教出來的，因此對于這類應(yīng)用，只要編碼器、減速器精度足夠高即可省去標(biāo)定工作。

在此處聯(lián)系我們或致電與我們聯(lián)系！以獲取有關(guān)安川機(jī)器人配件和解決方案的快速簡便的報(bào)價(jià)：http://pj-yaskawa.gongboshi.com/
了解更多安川機(jī)器人維修、安川機(jī)器人保養(yǎng) 請咨詢：安川機(jī)器人配件服務(wù)商

同類供應(yīng)信息

: 埃斯頓機(jī)器人ER100-3000，負(fù)載100公斤，臂展3000mm

: 愛普生 S5L 長臂 6 軸機(jī)器人高剛性手臂更長

: 庫卡KUKA機(jī)器人代理商KR30 HA高精度機(jī)器人適用激光切割

: 日本OTC 7軸機(jī)器人FD-B4S FD-B4LS

: 發(fā)那科 LR Mate 200iD/4SC 負(fù)載4kg 臂展550mm多功能迷你機(jī)器人

欧美在线操视频,中国老熟女啪啪,成人夜色视频网站在线观看,亚洲熟女精品电影

安川機(jī)器人為什么需要標(biāo)定？