首頁 > 產(chǎn)品庫 > 工業(yè)機(jī)器人 > 通用機(jī)器人

ABB機(jī)器人的四大啟動方式

點(diǎn)擊圖片查看原圖

品牌：	ABB
服務(wù)：	培訓(xùn)
單價(jià)：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-04-11 21:26
瀏覽次數(shù)：	736

店鋪基本資料信息

ABB工業(yè)機(jī)器人備件服務(wù)商
[VIP第6年] 指數(shù):9
通過認(rèn)證 [誠信檔案]
聯(lián)系人王金秀(女士) 銷售經(jīng)理
會員 [當(dāng)前離線]
電話18621383659
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細(xì)說明

您是否對將工業(yè)自動化集成到您的設(shè)施中感興趣？如果是這樣，那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內(nèi)的多家不同機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動化系統(tǒng)。

ABB機(jī)器人的四大啟動方式

1.自動運(yùn)行方式

(1) 自動運(yùn)行說明
ABB機(jī)器人處于自動運(yùn)行時(shí)，先崾在手動狀態(tài)時(shí)候選擇需要運(yùn)行的程序,然后通過鑰匙開關(guān)切換機(jī)器人到自動運(yùn)行狀態(tài)，給機(jī)器人上電，然后啟動機(jī)器人運(yùn)行程序，讓機(jī)器人先到達(dá)BCO安全參考的，然后在按下啟動按鈕，機(jī)器人就可以正常運(yùn)行程序。

(2)操作步驟
A:編寫程序并且調(diào)試程序等;
B:手動狀態(tài)選擇需要運(yùn)行的程序;
C:手動狀態(tài)時(shí)候上電運(yùn)行程序,機(jī)器人速度調(diào)節(jié)到合適速度;
D:然機(jī)器人到達(dá)BCO點(diǎn)位,然后停止機(jī)器人;
E:手動旋轉(zhuǎn)示教器上面的鑰匙開關(guān)，切換機(jī)器人為AOTU自動運(yùn)行模式;
F:上電和確認(rèn)提示信息等，如果機(jī)器人有錯誤報(bào)警不確認(rèn)機(jī)器人將不能運(yùn)行;
G:自動運(yùn)行狀態(tài)速度修改;
H:啟動機(jī)器人正常運(yùn)行。

2、外部cell程序通過10選擇程序啟動

(1)說明.
外部自動選擇cell程序啟動方式，是指在庫卡機(jī)器人未選擇任何程序，打到機(jī)器人外部啟動方式，然后關(guān)機(jī)重啟(或者斷電重啟)，機(jī)器人會自動選擇cell程序,然后通過外部IO控制機(jī)器人啟動停止暫停和選擇不同程序編號執(zhí)行不同程序的過程。也即程序cell.src是外部自動的主程序，機(jī)器人會在EXT模式關(guān)機(jī)重新開機(jī)后會自動選定進(jìn)入,戶定義的程序需要在ell.src里插入被其調(diào)用。

(2)操作步驟
A:編寫程序并且調(diào)試好程序等待外部運(yùn)行;
B:這里可以把機(jī)器人自動回去checkpHome去掉，要充分考慮機(jī)器人開機(jī)安全, *好另外編寫機(jī)器人自動回去安全參考點(diǎn)程序并調(diào)用;
C:機(jī)器人外部運(yùn)行IO配置;
D:機(jī)器人外部運(yùn)行IO接線;
E:機(jī)器人不選擇任何程序,旋鈕鑰匙開關(guān)切換機(jī)器人為外部運(yùn)行模式，關(guān)機(jī)重啟(或者斷電重啟) ;
F:機(jī)器人重啟之后，會自動選擇Cell.src主程序;
G:根據(jù)配置的IO,對機(jī)器人進(jìn)行復(fù)位、上電、啟動、暫停等操作。

3.外部選擇mian程啟動

(1)說明
外部選擇main等程序啟動，是指在手動狀態(tài)下，編寫好程序和調(diào)試好程序,利用mian程序把各個全局子程序調(diào)用等,執(zhí)行某個特點(diǎn)勳能任務(wù)。在編輯和調(diào)試好程序后,可以手動狀態(tài)下選定main程序，粗手動運(yùn)行至BCO安全參考點(diǎn);然后切換到外部運(yùn)行狀態(tài)，再通過外部I0執(zhí)行主程序main的操作。

(2)大致步驟如下
A:編寫主程序main和其他全局子程序或者局部子程等，通過程序調(diào)用在主程序main中編寫好程序,組調(diào)試好所有程序等待運(yùn)行;
B:選定main程序,并粗手動運(yùn)行到達(dá)BCO安全參考點(diǎn),然后停止機(jī)器人;
C:這里之后可以去配置外部I0啟動，配置好后對應(yīng)接線，這里可以接外部按鈕或者通過PLC啟動都可以，-般方便測試可以先接外部按鈕即可，接線之后需要驗(yàn)證接線是否正確;庫卡機(jī)器人配置外部IO啟動好之后不需要重啟就可以使用;
D:通過kukasmartpad鑰匙開關(guān)切換機(jī)器人到外部運(yùn)行狀態(tài);
E:然后通過外部I0啟動機(jī)器人程序即可。

4、手動連續(xù)啟動方式

(1)說明
在手動操縱模式下，手動選擇要運(yùn)行的程序,然后手動上電和手動運(yùn)行程序的基本操作。

(2)大致操作步驟
A:編寫程序和調(diào)試記錄好點(diǎn)位等，然后手動模式下選定要運(yùn)行的程序，選定程序后機(jī)器人狀態(tài)欄的R標(biāo)識為黃色，程序執(zhí)行指針光標(biāo)在首行。
B:手動模式下，設(shè)定好機(jī)器人運(yùn)行為連續(xù)運(yùn)行模式，即狀態(tài)欄為人走狀態(tài);
C:手動模式下機(jī)器人運(yùn)行速度設(shè)定看情況進(jìn)行設(shè)定，-般為10%一50%之間都可以;
D:給庫卡機(jī)器人手動上電,按下庫標(biāo)教器kukasmartpad使能上電按鈕不松開,如下圖:上電后示教器上狀態(tài)欄狀態(tài):
E:按下示教器上的播放按鍵，則選擇的程序就可以正常運(yùn)行;
F:機(jī)器人次啟動時(shí)候，會低速運(yùn)行到個點(diǎn)位，當(dāng)機(jī)器人到達(dá)點(diǎn)位以后會停止并且報(bào)已達(dá)BCO,這里BCO是讓機(jī)器人首次運(yùn)行運(yùn)行時(shí)候到達(dá)安全點(diǎn)位pHome,確保機(jī)器人安全,這時(shí)候我們還需要再次按下啟動按鍵，機(jī)器人正式正常運(yùn)行程序;

注意: BCO是BBlockcoincidence (即程序段重合)的縮寫。重動意為”- 致”及”時(shí)間/空間事件的合”。如果選定的運(yùn)動語包括PTP運(yùn)行指令,則BCO運(yùn)行將作為PTP運(yùn)動從實(shí)際位置移動到目標(biāo)位置。如果選定的運(yùn)動語句包括LIN或CIRC,則BCO運(yùn)行將作為LIN運(yùn)動被執(zhí)行。觀察此運(yùn)動，防止碰撞。在BCO運(yùn)行中速度自動降低。

在此處聯(lián)系我們或致電與我們聯(lián)系，以獲取有關(guān)ABB機(jī)器人配件和解決方案的快速簡便的報(bào)價(jià)：http://abbpeijian-gyrobot.gongboshi.com/
了解更多ABB機(jī)器人維修、ABB機(jī)器人保養(yǎng) 請咨詢：ABB機(jī)器人配件服務(wù)商

同類供應(yīng)信息

: ABB機(jī)器人 IRB 6700-235/2.65|ABB機(jī)器人授權(quán)（中國）服務(wù)商

: ABB機(jī)器人IRB4400L 10kg 2.55m高精度、高速度和高靈活性

: GSK RB03A1

: 庫卡KR 60 L30-3 C-F噴涂機(jī)器人銷售中等負(fù)荷機(jī)器人 30KG 2.42米

: 庫卡小型通用機(jī)器人KR 6 R700 HM-SC 負(fù)載 6KG 臂展706mm 精度0.03mm

欧美在线操视频,中国老熟女啪啪,成人夜色视频网站在线观看,亚洲熟女精品电影

ABB機(jī)器人的四大啟動方式