工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司作為智能工廠服務(wù)商，從智能制造解決方案的提供，到工業(yè)電氣產(chǎn)品的一站式采購，從智能制造培訓(xùn)到專業(yè)維護(hù)保養(yǎng)，圍繞設(shè)備的智能升級改造、生產(chǎn)加工、設(shè)備保障、技能培訓(xùn)等多個方面，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的智能、高效、環(huán)保和安全。
主營ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發(fā)那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現(xiàn)代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛普生EPSON等進(jìn)口品牌機(jī)器人項(xiàng)目集成、機(jī)器人代理、機(jī)器人配件、機(jī)器人售后維保、機(jī)器人培訓(xùn)一站式服務(wù)。
地址：上海市嘉定區(qū)博園路1333號1棟7層
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愛普生C12XL中型6軸機(jī)器人
更大負(fù)載參數(shù) | 細(xì)長手臂設(shè)計(jì)
- 更大負(fù)載，擴(kuò)展應(yīng)用范圍
- 細(xì)長手臂設(shè)計(jì)減少碰撞干涉可能
- 緊湊機(jī)身結(jié)構(gòu)與輕量級機(jī)身自重，負(fù)載自重比更高
- 愛普生開發(fā)的創(chuàng)新余振控制技術(shù)（見特性/優(yōu)勢頁）
- ISO 4級潔凈型/防靜電型
應(yīng)用和行業(yè)廣泛
- 汽車
- 醫(yī)療
- 消費(fèi)產(chǎn)品
- 電子產(chǎn)品
- 工業(yè)產(chǎn)品
- 實(shí)驗(yàn)室自動化
- 通信
- 制藥
- 半導(dǎo)體
愛普生C12XL中型長距離6軸機(jī)器人采用纖細(xì)線性設(shè)計(jì)提供力量、速度及強(qiáng)大的整體性能，同時保持高達(dá)12 Kg的負(fù)載能力。采用細(xì)長手臂設(shè)計(jì)，減少碰撞干涉可能，能進(jìn)入狹小空間，適用于包裝、碼垛和機(jī)器上下料等多種應(yīng)用。繼承C8XL設(shè)計(jì)，包括創(chuàng)新開發(fā)的緊湊手腕俯仰功能、纖細(xì)的機(jī)身肘部、以及小型的底部，使機(jī)器人的占地面積更小，增加了機(jī)器布局的自由度。本體重量只有63 Kg，對安裝位置結(jié)構(gòu)的剛度需求更小，也易于應(yīng)用于行走軸上�？傊瑦燮丈鶦12XL機(jī)器人專門用于狹小空間內(nèi)的繁重工作。我們將繼續(xù)開發(fā)滿足愛普生高性能標(biāo)準(zhǔn)的耐用緊湊型6軸機(jī)器人。
我們該怎么做呢？（愛普生創(chuàng)新性的開發(fā)）
C12XL機(jī)器人具有纖細(xì)的線性機(jī)身和緊湊的手腕，且運(yùn)動范圍更大、機(jī)械限制更少。更大的電機(jī)和優(yōu)秀的伺服控制器使其速度更快、運(yùn)動控制更準(zhǔn)確、在下次應(yīng)用時的運(yùn)動更平穩(wěn)。另外，愛普生創(chuàng)新性地開發(fā)了高性能伺服系統(tǒng)，機(jī)器人的加速/減速性能可使其在平滑路徑上運(yùn)動更快。
愛普生創(chuàng)新性開發(fā)：余振技術(shù)—愛普生擁有的余振技術(shù)，使纖細(xì)的線性手臂能產(chǎn)生較高速度、精度和加速/減速性能。減振是實(shí)現(xiàn)高性能的關(guān)鍵。余振技術(shù)采用愛普生QMEMS傳感器，并通過檢測和消除振動的方式減少振動。
服務(wù)的行業(yè)
愛普生C12XL中型6軸機(jī)器人非常適合汽車、醫(yī)療、電子產(chǎn)品、電器、消費(fèi)品、食品、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、半導(dǎo)體、塑料和航空航天行業(yè)中的很多應(yīng)用，包括汽車組件搬運(yùn)、工業(yè)部件搬運(yùn)或消費(fèi)產(chǎn)品組裝。該機(jī)器人可用于數(shù)量眾多的場景。在您需要時，請聯(lián)系我們，我們會給您提供滿意的服務(wù)。
產(chǎn)品規(guī)格
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核心參數(shù)
重復(fù)定位精度：+/-0.050mm
負(fù)載（Kg）：***大12kg/額定3kg
循環(huán)時間：0.50秒（1kg負(fù)載）
重量：63kg
臂長
水平工作距離（至安裝面）：1480mm
水平工作距離（至安裝面）：1400mm
其他配置
安裝方式：臺面
潔凈型和防靜電型：ISO 4級潔凈度和防靜電
用戶線路
電線：15針（D-Sub連接器）
以太網(wǎng)：8針RJ45（5類或等效物）
氣路：Φ6mm x 2
適用環(huán)境
溫度：5-40℃
濕度：10 - 80%（不結(jié)露）
安全標(biāo)準(zhǔn)
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
機(jī)械指令：
EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、
EN 60204-1、EN ISO 13849-1
電磁兼容指令：EN55011、EN61000-6-2
JIS B 8433-1
CE
RoHS指令、REACH
可用控制器
RC700-A – PC驅(qū)動高性能控制器
RC700DU-A - 多機(jī)器人控制驅(qū)動單元
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運(yùn)動范圍
J1（轉(zhuǎn)向）：+/-240度
J2（下軸臂）：-135到+55度
J3（上軸臂）：-61到+202度
J4（手腕旋轉(zhuǎn)）：+/-200度
J5（手腕彎曲）：+/-135度
J6（手腕扭轉(zhuǎn)）：+/-360度
電機(jī)功率
J1：1000瓦
J2：750瓦
J3：400瓦
J4：150瓦
J5：150瓦
J6：150瓦
允許慣性矩
J4：0.70 kg•㎡
J5：0.70 kg•㎡
J4：0.20 kg•㎡
制動
所有6軸
選件
視覺引導(dǎo)（CV2或PV1）
.NET 支持（EPSON RC+ 7.0 API）
設(shè)備網(wǎng)、以太網(wǎng)/IP、現(xiàn)場總線、EtherCat、CC-Link
傳送帶跟蹤
GUI 構(gòu)建
機(jī)器人纜線
3M（標(biāo)準(zhǔn)）、5M（可選）、10M（可選）、15M（可選）、20M（可選）
軟件
開發(fā)軟件：EPSON RC+ 7.0
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