型號

FD-V8L

軸數(shù)

6軸

負(fù)載

8kg

重復(fù)定位精度

±0.08mm

驅(qū)動容量

5000w

動作范圍

基本軸J1

±170°(±50°)

基本軸J2

﹣155°~﹢100°

基本軸J3

﹣170°~﹢260°

手臂軸J4

±180°

手臂軸J5

﹣50°~﹢230°

手臂軸J6

±360°

*大速度

基本軸J1

3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s})

基本軸J2

3.49rad/s｛200°/s｝

基本軸J3

3.49rad/s｛200°/s｝

手臂軸J4

7.50rad/s｛430°/s｝

手臂軸J5

7.50rad/s｛430°/s｝

手臂軸J6

10.99rad/s｛630°/s｝

荷載能力

允許扭矩 J4

17.6N·m 

允許扭矩 J5

17.6N·m 

允許扭矩 J6

7.8N·m 

允許慣性矩 J4

0.43kg·m² 

允許慣性矩 J5

0.43kg·m² 

允許慣性矩 J6

0.09kg·m²

機(jī)器人動作范圍截面面積

7.48m²x340°

周圍溫度·濕度

本體重量

273kg

上部手臂可載重量

20kg

安裝方式

地面、吊裝、側(cè)掛