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電裝機器人VS-050/060

外形小巧，但卻兼具超群的搬運能力和超高的速度。
*大動作領(lǐng)域｜505605mm
*大可搬運質(zhì)量｜4kg
標準循環(huán)時間｜0.35秒

高速、小巧、易用

和以往的VS系列產(chǎn)品相比，手臂尺寸大幅度減小，在狹小的空間亦能工作。
而且，雖然尺寸減小，但速度卻得到了提高，還可縮短循環(huán)時間。
同時，還新增了通信電纜法蘭盤、耐惡劣環(huán)境型（IP67）、外接電池單元等選配件，
可提高用戶的易用性。

標準

項目		單位	規(guī)格
產(chǎn)品名稱		-	VS-050	VS-060
軸數(shù)		-	6
位置檢測方式		-	**編碼器
驅(qū)動電機、制動器		-	帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂)		mm	505(250+255)	605(305+300)
*大動作領(lǐng)域(P點)		mm	505	605
動作角度	J1	°	±170(*4)
	J2		±120
	J3		＋151，－120	＋155，－125
	J4		±270
	J5		±120(*5)
	J6		±360
*大可搬運質(zhì)量		kg	4
合成*大速度(工具安裝面中心)		mm/sec	9,080（RC8），9,000（RC7）	9,390（RC8），9,000（RC7）
標準循環(huán)時間(*1)		sec	0.35（RC8）、0.37（RC7）
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2)		mm	±0.02
*大容許慣性力矩 (慣性)	J4,J5	kgm²	0.2
*大容許慣性力矩 (慣性)	J6	kgm²	0.05
*大容許力矩	J4,J5	Nm	6.66
*大容許力矩	J6	Nm	3.13
信號線、氣動配管電磁閥（選件）	信號線	-	10芯（近接傳感器等的信號線）(6)(7)
信號線、氣動配管電磁閥（選件）	氣動配管電磁閥(*3)	-	5系統(tǒng)（φ4×4，φ4×1）電磁閥（2位置、雙電磁閥）×2
通信電纜法蘭規(guī)格-A（選件）		-	17芯（攝像機等的電源線）(*7)
通信電纜法蘭規(guī)格-A（選件）		-	LAN×1（1000BASE-T）(*8)
空氣源	常用壓力	Mpa	0.20～0.39
空氣源	*大容許壓力	Mpa	0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級）		dB	65以下
保護等級		-	IP40
質(zhì)量		kg	約27	約28

*1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
*2.重復定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
*3.只有φ4×4可用內(nèi)置電磁閥控制。
*4.壁掛型設(shè)置時對運行角度有限制。有關(guān)詳情請另行查詢。
*5.選擇通信電纜法蘭規(guī)格-A時，J5的運行角度為+120，-110。
*6.和通信電纜法蘭規(guī)格-A同時選擇時，本線（接近傳感器等的信號線）為4芯。
*7.容許電流有限制。
*8.和接線板連接的LAN電纜不能超過20m。
*9.請不要使其在水中運行。

防塵防濺型

項目		單位	規(guī)格
產(chǎn)品名稱		-	VS-050	VS-060
軸數(shù)		-	6
位置檢測方式		-	**編碼器
驅(qū)動電機、制動器		-	帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂)		mm	505（250+255）	605（305+300）
*大動作領(lǐng)域(P點)		mm	505	605
動作角度	J1	°	±170(*4)
	J2		±120
	J3		＋151，－120	＋155，－125
	J4		±270
	J5		±120
	J6		±360
*大可搬運質(zhì)量		kg	4
合成*大速度(工具安裝面中心)		mm/sec	9,080（RC8），9,000（RC7）	9,390（RC8），9,000（RC7）
標準循環(huán)時間(*1)		sec	0.35（RC8）、0.37（RC7）
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2)		mm	±0.02
*大容許慣量（慣性力矩）	J4,J5	kgm²	0.2
*大容許慣量（慣性力矩）	J6	kgm²	0.05
*大容許力矩	J4,J5	Nm	6.66
*大容許力矩	J6	Nm	3.13
信號線、氣動配管電磁閥（選件）	信號線	-	10芯（近接傳感器等的信號線）(*5)
信號線、氣動配管電磁閥（選件）	氣動配管電磁閥(*3)	-	5系統(tǒng)（φ4×4，φ4×1）電磁閥（2位置、雙電磁閥）×2
空氣源	常用壓力	Mpa	0.20～0.39
空氣源	*大容許壓力	Mpa	0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級）		dB	65以下
保護等級		-	IP54（手腕部IP65）
質(zhì)量		kg	約27	約28

*1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
*2.重復定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
*3.只有φ4×4可用內(nèi)置電磁閥控制。
*4.壁掛型設(shè)置時對運行角度有限制。有關(guān)詳情請另行查詢。
*5.容許電流有限制。

凈化型（ISO3）

項目		單位	規(guī)格
產(chǎn)品名稱		-	VS-050	VS-060
軸數(shù)		-	6
位置檢測方式		-	**編碼器
驅(qū)動電機、制動器		-	帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂)		mm	505(250+255)	605(305+300)
*大動作領(lǐng)域(P點)		mm	505	605
動作角度	J1	°	±170
	J2		±120
	J3		＋151，－120	＋155，－125
	J4		±270
	J5		±120
	J6		±360
*大可搬運質(zhì)量		kg	4
合成*大速度(工具安裝面中心)		mm/sec	9,080（RC8），9,000（RC7）	9,390（RC8），9,000（RC7）
標準循環(huán)時間(*1)		sec	0.35（RC8）、0.37（RC7）
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2)		mm	±0.02
*大容許慣量（慣性力矩）	J4,J5	kgm²	0.2
	J6	kgm²	0.05
*大容許力矩	J4,J5	Nm	6.66
	J6	Nm	3.13
通信電纜法蘭規(guī)格-A（選件）	信號線	-	10芯（近接傳感器等的信號線）(*4)
通信電纜法蘭規(guī)格-A（選件）	氣動配管電磁閥(*3)	-	4系統(tǒng)（φ4×4）電磁閥（2位置、雙電磁閥）×2
空氣源	常用壓力	Mpa	0.20～0.39
空氣源	*大容許壓力	Mpa	0.49
空氣傳播噪音		dB	65以下
凈化度（ISO14644-1）		-	ISO等級3
質(zhì)量		kg	約27	約28

*1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
*2.重復定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
*3.只有φ4×4可用內(nèi)置電磁閥控制。
*4.容許電流有限制。

凈化型（ISO5）

項目		單位	規(guī)格
產(chǎn)品名稱		-	VS-050	VS-060
軸數(shù)		-	6
位置檢測方式		-	**編碼器
驅(qū)動電機、制動器		-	帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂)		mm	505(250+255)	605(305+300)
*大動作領(lǐng)域(P點)		mm	505	605
動作角度	J1	°	±170
	J2		±120
	J3		＋151，－120	＋155，－125
	J4		±270
	J5		±120
	J6		±360
*大可搬運質(zhì)量		kg	4
合成*大速度(工具安裝面中心)		mm/sec	9,080（RC8），9,000（RC7）	9,390（RC8），9,000（RC7）
標準循環(huán)時間(*1)		sec	0.35（RC8）、0.37（RC7）
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2)		mm	±0.02
*大容許慣量（慣性力矩）	J4,J5	kgm²	0.2
	J6	kgm²	0.05
*大容許力矩	J4,J5	Nm	6.66
	J6	Nm	3.13
通信電纜法蘭規(guī)格-A（選件）	信號線	-	10芯（近接傳感器等的信號線）(*4)
通信電纜法蘭規(guī)格-A（選件）	氣動配管電磁閥(*3)	-	4系統(tǒng)（φ4×4）電磁閥（2位置、雙電磁閥）×2
空氣源	常用壓力	Mpa	0.20～0.39
空氣源	*大容許壓力	Mpa	0.49
空氣傳播噪音		dB	65以下
凈化度（ISO14644-1）		-	ISO等級5
質(zhì)量		kg	約27	約28

*1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
*2.重復定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
*3.只有φ4×4可用內(nèi)置電磁閥控制。
*4.容許電流有限制。

耐惡劣環(huán)境型（IP67）

項目		單位	規(guī)格
產(chǎn)品名稱		-	VS-050	VS-060
軸數(shù)		-	6
位置檢測方式		-	**編碼器
驅(qū)動電機、制動器		-	帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂)		mm	505(250+255)	605(305+300)
*大動作領(lǐng)域(P點)		mm	505	605
動作角度	J1	°	±170(*4)
	J2		±120
	J3		+151，-120	+155，-125
	J4		±270
	J5		±120
	J6		±360
*大可搬運質(zhì)量		kg	4
合成*大速度(工具安裝面中心)		mm/sec	9,080（RC8），9,000（RC7）	9,390（RC8），9,000（RC7）
標準循環(huán)時間(*1)		sec	0.35（RC8）、0.37（RC7）
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2)		mm	±0.02
*大容許慣量（慣性力矩）	J4,J5	kgm²	0.2
*大容許慣量（慣性力矩）	J6	kgm²	0.05
*大容許力矩	J4,J5	Nm	6.66
*大容許力矩	J6	Nm	3.13
信號線、氣動配管電磁閥（選件）	信號線	-	10芯（近接傳感器等的信號線）(*5)
信號線、氣動配管電磁閥（選件）	氣動配管電磁閥(*3)	-	5系統(tǒng)（φ4×4，φ4×1）電磁閥（2位置、雙電磁閥）×2
空氣源	常用壓力	Mpa	0.20～0.39
空氣源	*大容許壓力	Mpa	0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級）		dB	65以下
保護等級		-	IP67(*6)
質(zhì)量		kg	約27	約28