安川機(jī)器人:MOTOMAN-MH3BM
特征:
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：3Kg
動(dòng)作范圍：532mm
控制柜：FS100
用途：搬運(yùn)、生物醫(yī)學(xué)
特點(diǎn)：
小型、輕巧型中高級(jí)別3KG負(fù)載
S軸旋轉(zhuǎn)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)高級(jí)別大范圍-180°~+180°
具有優(yōu)越的衛(wèi)生管理設(shè)計(jì)：通過(guò)特殊噴涂和表面處理，滿足過(guò)氧化氫消毒清洗要求；高標(biāo)準(zhǔn)密封處理，機(jī)械手臂達(dá)到IP65防護(hù)等級(jí)，機(jī)械手腕實(shí)現(xiàn)IP67防護(hù)等級(jí)。
實(shí)現(xiàn)ISO5潔凈等級(jí)，防止灰塵產(chǎn)生和附著
應(yīng)對(duì)密封環(huán)境的裝置內(nèi)部設(shè)置，機(jī)器人采用供電線纜底部構(gòu)造設(shè)計(jì)。
∗1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
∗2：因用途，動(dòng)作模式而異。
∗3：使用T軸水平動(dòng)作抓手時(shí)，請(qǐng)向本公司營(yíng)業(yè)部門(mén)詢問(wèn)。
∗4：和水平動(dòng)作/固定抓手組合時(shí)的容許值（包含水平動(dòng)作/固定抓手，工件）。
手腕軸的負(fù)載容許值是按照將工件保持水平狀態(tài)（T軸向下）進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)的推測(cè)數(shù)據(jù)。
(注)本表是以SI單位系為記載。
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