應(yīng)對新型控制柜YRC1000擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：180KG
動(dòng)作范圍：2702mm
控制柜：YRC1000
用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)

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采用中空手臂構(gòu)造，可將點(diǎn)焊的電纜類道內(nèi)置其中。
采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)


標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-SP180H
電纜處理專用法蘭盤 無
型號 YR-1-06VXH180-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1 手首部 180kg
U軸上 30kg
*大可達(dá) 2702㎜
重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°
L軸（下臂） -60° - +76°
U軸（上臂） -86° - +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -210° - +210°
B軸（手腕擺動(dòng)） -130° - +130°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° - +360°（-210° ～ +210°）∗4
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 2.09 rad/s，120°/s
L軸（下臂） 1.69 rad/s，97°/s
U軸（上臂） 2.01 rad/s，115°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 2.62 rad/s，150°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 2.62 rad/s，150°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 4.01 rad/s，230°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
1000N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 1000N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 618N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 104kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 104kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 52kg.m2
本體質(zhì)量
1090kg
防護(hù)等級 本體：IP54, 手腕軸：IP65
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無結(jié)露）
震動(dòng) 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 點(diǎn)焊、搬運(yùn)
備注 *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。