機(jī)器入基礎(chǔ)教音的重要應(yīng)用平臺。
功能特點：
1 , 面向教育教學(xué)， 該平臺王要展示協(xié)作機(jī)器入的功能特點和優(yōu)勢， 便于學(xué)生學(xué)習(xí)；
2, 功能模組模塊化， 可以針對教學(xué)和實際應(yīng)用需求進(jìn)行快速的二次開發(fā)；
3、高度集成， 集成了機(jī)器入， 電器， 氣動， 機(jī)梳， PLC 、HMI, 伺服控制等相關(guān)知識；
4, 應(yīng)用展示， 該平臺模擬了工業(yè)生產(chǎn)中的王要應(yīng)用， 如：焊接， 碼跺， 輸送， 涂膠等；
5, 該平臺含有抓手庫， AUBO勹5機(jī)器入可以自動更換末端抓手；
6, 包含PLC/ HMI單元， 學(xué)生可以在此平臺上學(xué)習(xí)PLC和HMI的編程；
7, 安全， 實用， AUBO勹5協(xié)作機(jī)器入具有碰撞防護(hù)的功能特點， 無需安裝防護(hù)欄。
實訓(xùn)任務(wù)：
• 機(jī)器入的本體認(rèn)知
• 機(jī)器入的示教器認(rèn)知與運(yùn)動操作
• 機(jī)器入的拖動示教操作
• 機(jī)器入的基本參數(shù)， 變量的配置及應(yīng)用
• 機(jī)器入的碰撞防護(hù)、檢測操作
• 機(jī)器入的基本條件運(yùn)動指令的認(rèn)知
• 機(jī)器入的工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系的配置
• 機(jī)器入的基本接線方法
• 機(jī)器入的1/0控制及監(jiān)控
• 機(jī)器入簡單軌跡標(biāo)定工作
• 機(jī)器入自動更換工具末端工作
• 機(jī)器入搬運(yùn)， 碼跺工作
• 機(jī)器入模擬焊接工作
• 氣動控制回路的安裝與調(diào)試
• PLC基本編程指令練習(xí)
• PLC和機(jī)器入的通訊及應(yīng)用
• 伺服和PLC的配合使用
• 三菱PLC和觸摸屏的通訊及應(yīng)用
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