發(fā)那科機器人保養(yǎng)分為兩個方面：更換機器人電池和更換機器人本體各軸潤滑油。更換機器人各軸潤滑油。

發(fā)那科機器人保養(yǎng)周期機器人每工作三年或工作10000小時，就需要更換機器人六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油。長期不更換油脂會造成機器人六個軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵塞，不僅不會對減速器潤滑反而會加重磨損，減短機器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨刺激性氣味，所以及時更換油脂是發(fā)那科機器人保養(yǎng)必須要做的。

發(fā)那科機器人保養(yǎng)更換油脂建議讓專業(yè)的工業(yè)機器人保養(yǎng)服務(wù)商進行操作，要是我們自己更換油脂的話，可能會由于操作不當而造成故障，機器人維修和機器人保養(yǎng)都是需要專業(yè)工程師來操作的。