優(yōu)傲機(jī)器人——QB SOFTHAND RESEARCH手型夾爪
適用:于以下應(yīng)用
拾取與放置
機(jī)器維保
組裝
實(shí)驗(yàn)室分析及測試
特性與優(yōu)勢
●靈活、適應(yīng)性強(qiáng)且功能強(qiáng)大
●19級擬人自由度、協(xié)同設(shè)計(jì)、單電機(jī)
●可脫位、自我修復(fù)的手指關(guān)節(jié)
●抓力62牛(夾點(diǎn)配置)
●標(biāo)稱有效載荷1.7千克(夾點(diǎn)配置)
●從手掌完全張開到握緊拳頭，僅需1.1秒
●USB和RS485接口
●ROS兼容
●重量:500克
●反饋:電機(jī)位置和電機(jī)電流
使用方法
qb SoftHand Research通過兩種配置以機(jī)械方式調(diào)整抓握:
●夾持抓取
●強(qiáng)力抓取
使用提供的連接法蘭安裝夾爪，并按照手冊規(guī)定連接電纜。
將USB閃存盤插入機(jī)器人的示教器中，以安裝URCaps插件。
兼容性:
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB3.1
軟件版本要求:
PolyScope 3.4或更高版本。
請聯(lián)系support@qbrobotics.com詢問歷史版本的兼容性。
配套使要求:
None
認(rèn)證與準(zhǔn):
進(jìn)行中
尉:
216x191x56毫米(開放式配置)
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[VIP第6年] 指數(shù):7
通過認(rèn)證 
