減速比 : 輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。
級(jí)數(shù) : 是指行星減速器行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要兩套或三套來滿足
用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級(jí)或三級(jí)減速器的長度會(huì)有所增加，效率
會(huì)有所下降。
回程間隙 : 將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2% 扭矩時(shí)，減速器輸入端有
一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的六十分之一。本樣本中給出的回程
間隙值均指減速器的輸出端，即此值除以減速比所得值。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 : 本樣本中的該值均指輸入端。
滿載效率 : 指在*大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速器的傳輸效率。
平均壽命 : 指減速器在額定負(fù)載下，*高輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。
噪音 : 單位是分貝（dB）。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速器1米距離時(shí)測(cè)量的。