IRB 6660
性能優(yōu)化的預(yù)加工機(jī)器人
IRB 6660預(yù)加工機(jī)器人是專為鑄造行業(yè)預(yù)加工應(yīng)用開(kāi)發(fā)的**款機(jī)器人。
該款機(jī)器人設(shè)計(jì)針對(duì)機(jī)器人穩(wěn)定性,對(duì)于高性能應(yīng)用置為關(guān)鍵。
- 精加工和預(yù)加工應(yīng)用的優(yōu)化
基于機(jī)加工操作的需求
適用于:精加工、銑削、磨削、切削、鋸削等
- 生產(chǎn)效率高
提高邊料去除率
縮短節(jié)拍時(shí)間
- 精度高
剛性, 緊湊& 堅(jiān)固設(shè)計(jì)可勝任高強(qiáng)度工藝
平行手臂結(jié)構(gòu)更堅(jiān)固
可安裝額外載荷:
上臂 15 kg,底部 205 kg,框架 500 kg
軸
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工作域
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*大速度
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軸1旋轉(zhuǎn)
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+180° to -180°
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130°/s
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軸2臂
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+85° to -42°
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130°/s
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軸3臂
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+120° to -20°
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130°/s
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軸4腕
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+300° to -300°
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150°/s
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軸5彎曲
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+120° to -120°
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120°/s
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軸6翻轉(zhuǎn)
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+360° to -360°
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190°/s
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軸2-3
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+160° to +20°
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